Mekanismi, jolla voidaan ajoittaa monirobottisten älykkäiden varastojärjestelmien dynaaminen kysyntä

Kun otetaan huomioon sähköisen kaupankäynnin kehitysvaihe, varastologistiikan edessä on ollut uusia haasteita, kuten pienempiä lähetysyksiköitä, enemmän lajikkeita ja eriä sekä lyhyempiä jaksoja. Näitä haasteita on vaikea selviytyä käytettäessä perinteistä ajoitusta robottimenetelmän kanssa. Tällä hetkellä automatisoitu varastointi- ja hakujärjestelmä on tulossa suosituimmaksi varastoyrityksille mobiilirobotien avulla. Kuitenkin, kun useita tilauksia vastaanotetaan samanaikaisesti, nykyinen aikataulumenetelmä saattaa tehdä kohtuuttomia päätöksiä, mikä johtaa kokonaisten tilausten viivästymiseen ja heikentää varaston suorituskykyä. Siksi tässä artikkelissa käsitellään tätä ongelmaa ja ehdotetaan uutta aikataulumekanismia monirobotti- ja tehtävienjako-ongelmille, joita voi ilmetä älykkäässä varastojärjestelmässä. Tämä mekanismi ehdottaa älykkääseen varastoon, jossa on ongelmia useiden asiakkaiden samanaikaisten vaatimusten kanssa. Järjestelmän matemaattinen malli on kehitetty ottamalla huomioon moniajo robotti, joka vastaa dynaamiseen asiakkaiden kysyntään. Ehdotetun mallin lähestymistapa perustuu hiukkasparvien optimoinnin heuristiseen. Tämän lähestymistavan tulosta verrattiin sitten geneettiseen algoritmiin (GA). Simulaatiotulokset osoittavat, että ehdotettu ratkaisu on paljon parempi kuin GA: n ratkaisu monirobottien ajoitus- ja tehtävienjako-ongelmiin älykkäässä varastossa.