+8618675556018

Tekoälyn edistyminen johtaa ketterämpiin humanoideihin ja parempaan autonomiaan NVIDIA GTC:ssä

Mar 31, 2025

Opi uusimmista NVIDIA-tuotteista ja tapaa robotiikka- ja tekoälyteollisuuden avaintoimijoita.

Tänä vuonna paikalla oli vähemmän humanoidirobottien myyjiä. Agility Roboticsilla, 1X Technologiesilla, Unitree Roboticsilla ja Neura Roboticsilla oli järjestelmät messukerroksessa, ja EngineAI:lla oli pieni kioski, jossa oli vain videoita näytettävänä.

Mukana oli useita muita yhteistyörobottien esittelyjä sekä muutamia mobiilirobotteja. Kaiken kaikkiaan NVIDIA GTC -näyttelyssä näytti olevan vähemmän robotteja tänä vuonna.

Keskustelin myös useiden yritysten, kuten Lab0 ja Agilox, kanssa, jotka jakoivat henkilökuntansa tällä viikolla lähettääkseen isommat demot ProMatiin Chicagossa. Unitree tuo G1-humanoidinsa Robotics Summit & Expoon ensi kuussa.

 

1X suunnittelee humanoidin, jossa on inhimillinen kosketus

Ensimmäinen pysähdyspaikkani oli 1X Technologies. Tapasin toimitusjohtaja Bernt Børnichin henkilökohtaisesti ensimmäistä kertaa ja näin lopulta yrityksen robotin livenä toiminnassa. Ensivaikutelmani? Humanoidi oli vaikuttava, varsinkin sen näennäinen ketteryys.

Huomioni kiinnitti teleoperoitu demo osastolla (katso video alla). Vaikka robottia ohjattiin etänä, oli selvää, kuinka helposti käyttäjä pystyi kääntämään aikomuksensa robotille. Sen katseleminen, miten se poimii ja puhdistaa maton pölynimurilla, oli osoitus intuitiivisista ohjaimista. 1X kouluttaa aktiivisesti robottia itsenäiseen etäkäyttöön.

Kysyin Børnichiltä yrityksen tuotekartan nykytilasta. Hän vastasi, että se valmistautuu ottamaan käyttöön lisää beta-yksiköitä koteihin myöhemmin tänä vuonna. Autonomia on edelleen rajoitettu, ja robottia tullaan aktiivisesti etäohjaamaan verkon yli, mutta tämä on 1X:n suunnitelma täyttää "datapyöränsä" tarvittavilla tiedoilla tekoälymallin kouluttamiseksi.

Turvallisuus on ensiarvoisen tärkeää 1X:lle, varsinkin kun se aikoo lähettää robotteja koteihin. Tämä keskittyminen näkyy selvästi robotin suunnittelussa. Kovan kuoren sijaan se on puettu pehmeisiin materiaaleihin, mikä tekee siitä vähemmän uhkaavan.

Pehmuste, joka on strategisesti sijoitettu paikkaan, jossa ihmisen lihakset olisivat, on harkittu yksityiskohta, joka on suunniteltu minimoimaan isku vahingossa koskettaessa. Tämä suunnittelukieli asettaa sen mahdolliseksi kodin kumppaniksi.

 

Agilityn numero osoittaa koko{0}}kehon RL-vartalon hallinnan

Viereisellä Agility Robotics -osastolla puhuin -perustajan ja robottipäällikön Jonathan Hurstin sekä teknologiajohtaja Pras Velagapudin kanssa. He esittelivät tekoälyn -vahvistusoppimisen (RL) soveltamista koko kehon hallintaan.

Digit-humanoidi-demo oli erilainen kuin mikään, mitä olen nähnyt yhtiössä aiemmin. ProMat ja muut tapahtumat keskittyvät alan toimialoihin, kun taas NVIDIA GTC on horisontaalinen teknologiaesittely, joten Agility Robotics esitteli uusia edistysaskeleita tekoälykehitysohjelmassaan.

Yhtiö sanoi, että sen koko{0}}kehon liikkeen-manipulaatiokäytäntö kehitettiin tyhjästä. Kuten alla olevasta videosta näkyy, robotin kävely näyttää hieman epävakaalta, melkein "humalassa".

Kuitenkin, kuten Hurst selitti, tämä uusi askel oli opittu käyttäytyminen, eikä suunnittelutiimi tiennyt, mikä olisi lopputulos. Robotti oli oppinut kävelemään itsenäisesti kahdessa viikossa, joista suurin osa tapahtui simulaatiossa NVIDIA-tiimin kanssa.

Vaikka Agility on edelleen johtaja humanoidien teollisissa sovelluksissa, se on myös tutkimusyritys ja työntää aina mahdollisuuksien rajoja.

 

CoBot tuo Proxie-robotin

Myös GTC:ssä minulla oli mahdollisuus nähdä ja koskettaa Collaborative Robotics Proxie -robottia läheltä ja henkilökohtaisesti.

Kun mobiilimanipulaattori ei ollut käynnissä näyttelyssä, sain tutkia sen suunnittelua ja rakennetta. Järjestelmässä on "käännetty" veto jalustan neljälle pyörälle sekä vankka vaunun{1}}sieppauslaite.

 

NVIDIA GTC näyttää jatkuvaa kehitystä

Kaiken kaikkiaan NVIDIA GTC:n kolmas päivä tarjosi laajan-katsauksen robotiikan kehittyvään maailmaan. 1X:n humanoidien turvallisuustietoisesta-suunnittelusta ja Agility Roboticsin AI-AI-ohjatuista oppimiskokeista Pebblen itse-ajoiviin matkailuautoihin oli selvää, että robotiikan tulevaisuus on sekä jännittävä että nopeasti lähestyvä.

Kaikki GTC:n istunnot nauhoitettiin ja ovat nähtävillä vain tapahtumaan rekisteröityneille osallistujille ensi viikolla. Tämän jälkeen valitut istunnot julkaistaan, ja ne ovat kaikkien katsottavissa. Siirry tapahtumasivustolle saadaksesi lisätietoja.

Lähetä kysely