Enkooderit valmistelevat signaaleja (kuten bittivirtoja) tai dataa, muuntaa ne käyttökelpoiseksi viestintäksi, lähettää ja tallentaa ne signaaleina. Lyhyesti sanottuna kooderi on anturilaite, joka antaa palautetta. Enkooderit muuntavat liikkeen sähköisiksi signaaleiksi ja voivat lukea tiettyjä liikkeenohjausjärjestelmien ohjauslaitteita, kuten laskureita tai PLCS:itä. Kooderi lähettää palautesignaaleja, joiden avulla voidaan määrittää sijainti, määrä, nopeus tai suunta. Näitä tietoja voidaan käyttää toimintokohtaisten komentojen lähettämiseen. Markkinoiden varhaisimmat kooderit olivat pääasiassa jäsentimiä. Pyörivä muuntaja on sähkömagneettinen anturi, joka tunnetaan myös synkronisena pyörivänä muuntajana. Se on pieni kulmaa mittaava AC-moottori, jota käytetään mittaamaan pyörivän kohteen aksiaalista kulmasiirtymää ja kulmanopeutta. Se koostuu staattorista ja roottorista. Staattorin käämitys saa muuntajan ensiöpuolena viritysjännitteen ja herätetaajuus on yleensä 400,3000 ja 5000HZ. Muuntajan toisiopuolena roottorin käämitys saa indusoidun jännitteen sähkömagneettisella kytkennällä. Mikä on kooderin tehtävä ja miten sitä käytetään?
1. Anturin toiminta
Moottori saa nopeudensa kooderin kautta. Pääperiaate on, että anturi voi saada moottorin kierrosluvun moottorin lähtöpulssiluvun ja tilastollisen pulssiluvun mukaan.
Enkooderisignaali (esim. BitTorrent) on sisällönjakoprotokolla. Se käyttää tehokkaita ohjelmistojen jakelujärjestelmiä ja peer-to-peer-tekniikkaa suurten tiedostojen (kuten elokuvien tai TV-ohjelmien) jakamiseen ja antaa jokaisen käyttäjän tarjota latauspalveluita, kuten verkon uudelleenjakopisteitä. Yleinen latauspalvelin tarjoaa latauspalveluita käyttäjille, jotka lähettävät latauspyyntöjä. BitTorrent toimii eri tavalla. Jakelija tai tiedoston haltija lähettää tiedoston yhdelle käyttäjistä ja välittää tiedoston sitten muille käyttäjille. Käyttäjät lähettävät edelleen osia tiedostoistaan toisilleen, kunnes kunkin käyttäjän lataus on valmis. Tämä lähestymistapa mahdollistaa latauspalvelimen käsittelevän useita suuria tiedostojen latauspyyntöjä samalla, kun se käyttää suurta kaistanleveyttä. Bittivirta tunnetaan bittivirran "cluster, scatter, cluster" -tiedostonsiirtoprotokollana. Sen on kirjoittanut ohjelmoija Bram Cohen käyttämällä Python-arviointia. Se on myös avoimen lähdekoodin oma ohjelmisto, joka voidaan ladata ja jakaa ilmaiseksi. Tai laitteita, jotka valmistelevat dataa, muuntavat sen käyttökelpoiseksi viestintäksi, lähettävät ja tallentavat dataa signaaleina.
2. Enkooderin käyttö
Kooderi muuntaa kulma- tai lineaarisiirtymät sähköisiksi signaaleiksi. Ensin mainittua kutsutaan koodilevyksi, jälkimmäistä viivaimeksi. Enkooderit käyttävät erilaisia tekniikoita signaalien luomiseen, mukaan lukien mekaaniset, magneettiset, resistiiviset ja optiset signaalit. Optisessa anturissa enkooderi antaa palautteen valon katkeamisen perusteella. Seuraava kuva esittää optisia tekniikoita käyttävän inkrementaalisen pyörivän kooderin perusrakennetta.
LED-säde kulkee koodilevyn läpi, jossa on läpinäkymättömiä linjoja (kuten polkupyörän pyörän pinnat). Kun enkooderin akseli pyörii, LED-säteen katkaisee levyllä oleva läpinäkymätön viiva, jonka valoilmaisinkokoonpano sitten poimii. Tämä tuottaa pulssisignaalin: levyllä on valo=päällä; Ei valoa =. Signaali lähetetään laskuriin tai ohjaimeen, joka lähettää sitten signaalin halutun toiminnon tuottamiseksi.
3. Enkooderitoiminto
Lukutilan mukaan yleiset kooderit voidaan jakaa kosketustyyppiin ja kosketuksettomaan tyyppiin; Toimintaperiaatteen mukaan anturi voidaan jakaa inkrementtianturiin ja absoluuttianturiin. Keskitytään nyt lisäyksiin ja absoluuttisiin arvoihin:
Inkrementtianturi muuntaa siirtymän jaksoittaiseksi sähköiseksi signaaliksi, joka muunnetaan sitten laskentapulssiksi. Pulssien määrä edustaa siirtymää. Jokainen absoluuttisen kooderin paikka vastaa tiettyä numerokoodia, joten sen osoitus liittyy vain mittauspaikan alkuun ja loppuun, ei mittauksen väliprosessiin.
Enkooderi? Lyhyesti sanottuna kooderi voi tuottaa joko inkrementaalisia tai absoluuttisia signaaleja. Inkrementaalinen signaali ei tarkoita tiettyä sijaintia, vaan vain sitä, että sijainti on muuttunut. Absoluuttikooderit puolestaan käyttävät erilaisia sijaintisanoja, mikä tarkoittaa, että absoluuttiset enkooderit antavat viitteitä paitsi sijainnin muutoksista, myös absoluuttisista paikoista.