Robotin määritelmä on hyvin laaja, tehtaassa työskentelevästä teollisuusrobotista pieneen kotitalouksien puhdistusrobottiin. Laajimman määritelmän mukaan jokin on robotti, jos monet ihmiset sen nähdään robottina. Monet robotistit (robotteja rakentavat ihmiset) käyttävät tarkempaa määritelmää. He määräsivät, että roboteilla pitäisi olla uudelleenohjelmoitavissa aivot (tietokoneet) ruumiidensa liikuttamiseen.
Tämän määritelmän mukaan ero robottien ja muiden liikkuvien koneiden, kuten autojen, välillä on niiden tietokoneelementti. Monissa uusissa autoissa on tietokoneita, mutta niitä voidaan käyttää vain pieniin säätöihin. Kuljettaja ohjaa suoraan suurinta osa ajoneuvoa erilaisten mekaanisten laitteiden kautta. Robotit eroavat fyysisiltä ominaisuuksissaan tavallisista tietokoneista. Jokainen niistä on kytketty kehoon, kun taas normaali tietokone ei ole.
Useimmilla roboteilla on yhteisiä piirteitä.
Ensinnäkin lähes kaikissa roboteilla on liikkuvia esineitä. Joissakin on vain sähköpyörät, kun taas toisissa on suuri määrä liikkuvia osia, jotka on yleensä valmistettu metallista tai muovista. Samoin kuin ihmisen luut, nämä erilliset osat on kytketty liitoksilla.
Robotin pyörät ja akselit on yhdistetty jonkinlaisella vaihteistolla. Jotkut robotit käyttävät toimilaitena sähkömoottoreita ja solenoideja. Toiset käyttävät hydraulisia järjestelmiä; Jotkut käyttävät pneumaattisia järjestelmiä (painekaasulla toimivat järjestelmät). Robotti voi käyttää mitä tahansa edellä mainituista vaihteistolaitteista.
Toiseksi robotti tarvitsee energiaa näiden lähetysten ohjaamiseen. Useimmat robotit saavat virtansa akuista tai pistorasiasta. Lisäksi hydraulirobotti tarvitsee pumpun nesteen paineistamiseen, kun taas pneumaattinen robotti tarvitsee kaasukompressorin tai painekaasusäiliön.
Kaikki voimansiirtolaitteet kytketään virtapiiriin johtojen kautta. Piiri antaa suoraan virtaa moottorille ja solenoidille ja käyttää elektronista venttiiliä hydraulijärjestelmän käynnistämiseksi. Venttiili ohjaa koneen läpi virtaavan paineisoidun nesteen polkua. Jos robotti esimerkiksi siirtää hydraulisesti ajettavaa jalkaa, sen ohjain avaa hydraulipumpusta jalkamäntäsylinteriin johtavan venttiilin. Paineistettu neste työntää mäntää, jolloin jalka pyörii eteenpäin. Tyypillisesti robotti käyttää mäntää, joka antaa työntövoimaa molempiin suuntiin, jotta osa voi liikkua molempiin suuntiin.
Robotin tietokone voi hallita kaikkia piiriin kytkettyjä komponentteja. Jotta robotti liikkuisi, tietokone avaa kaikki tarvittavat moottorit ja venttiilit. Useimmat robotit ovat uudelleenohjelmoitavissa. Jos haluat muuttaa robotin käyttäytymistä, kirjoita uusi ohjelma sen tietokoneeseen.
Kaikissa roboteissa ei ole sensorijärjestelmiä. Harva robotti näkee, kuulee, haistaa tai maistaa. Yksi yleisimmistä robotin tuntemista on sen liikkeen tunne tai kyky seurata omia liikkeitään. Vakiosuunnittelussa uritetut pyörät asennetaan robotin niveliin. Pyörän toisella puolella on valoa säteilevä diodi, joka lähettää valonsäteen uran läpi pyörän toisella puolella on valoanturi. Kun robotti liikuttaa tiettyä niveltä, urilla liikkuvat pyörät pyörivät. Tämän prosessin aikana urat tukkivat valokeilan.
Optinen anturi lukee säteen säkenöintikuvion ja lähettää tiedot tietokoneelle. Tietokone voi laskea yhteisen kiertomatkan tarkasti tämän mallin perusteella. Tietokoneen hiiressä käytettävä perusjärjestelmä on sama.
Nämä ovat robotin peruskomponentit. On lukemattomia tapoja, joilla robotiikka voi yhdistää nämä elementit luodakseen äärettömän monimutkaisia robotteja. Robottikäsi on yksi yleisimmistä malleista.