Kohti ruumiillistumaa yleistä tekoälyä humanoidiroboteista tulee tulevaisuuden teollisuudenalojen säiliö

Äskettäin 2023 World Robot Conference Humanoid Robot Technology and Industry Development Forum pidettiin Pekingissä. Teollisuus- ja tietotekniikkaministeriön varaministeri Xu Xiaolan sanoi, että humanoidirobottien ja yleisen tekoälyn edustamat uudet teknologiat, uudet tuotteet ja uudet liiketoimintamuodot kukoistavat ja niistä on tulossa globaalin teknologisen innovaation hallitseva huippu, uusi raita. tulevaisuuden toimialoille ja uusi tie talouskasvulle. moottori.

Tällä hetkellä humanoidirobotit ovat siirtyneet teollistumisen vaiheeseen. Asiantuntijat sanoivat, että humanoidirobottien kehittäminen on systemaattinen projekti, joka integroi ohjelmisto- ja laitteistoominaisuudet ja integroi useita huipputeknologioita, kuten yleisen tekoälyn, havainnoinnin ja hallinnan sekä simuloinnin. On tarpeen murtaa tekniset pullonkaulat, edistää uusien teknologioiden integrointia ja soveltamista sekä parantaa humanoidirobottien liikeälyä ja liikeälyä. Kognitiivinen äly jatkaa humanoidirobottien kypsän teollistumisen edistämistä sekä kehittää ja laajentaa robottiteollisuuden "varastoa".

Uusien teknologioiden integrointi

Xu Xiaolan sanoi, että tällä hetkellä yleinen tekoälyteknologia on edistynyt läpimurtoasi ja tarjoaa tärkeän voiman humanoidirobottien innovatiiviselle kehitykselle. Ihmiskunta aloittaa humanoidirobottien ja yleisen tekoälyn integroinnin ja kehittämisen.

"ChatGPT:n edustamien suurten tekoälymallien ilmaantuminen luo alalle lisää uutta arvoa." Yao Qizhi, vuoden 2000 Turing-palkinnon voittaja, Kiinan tiedeakatemian akateemikko ja Tsinghuan yliopiston Cross-Information Research Instituten johtaja, sanoi, että suuret tekoälymallit Tietokoneen kielenkäsittelykykyä voidaan pitää " aivot". Jos haluamme todella vapauttaa yleisen tekoälyn voiman, tulevalla AGI:llä (tekoälyllä) on oltava ruumiillistuva kokonaisuus, jotta se voi olla vuorovaikutuksessa todellisen fyysisen maailman kanssa ja suorittaa erilaisia ​​​​tehtäviä. Vain tällä tavalla teknologia voi tuoda lisäarvoa.

Yao Qizhi uskoo, että yleiskäyttöisen robotin, jolla on laajat sovellusominaisuudet, rakentaminen edellyttää, että siinä ei ole vain kolme ihmiskehon pääkomponenttia, pikkuaivot ja aivot, vaan sen on myös tehtävä siitä paremmin sopeutuvainen ihmisen sosiaaliseen ympäristöön. Ihmisen muoto on sopivin muoto. "Kehonosassa tulee olla riittävästi laitteita, kuten antureita ja toimilaitteita; pikkuaivot hallitsevat kehoa ja suorittaa monimutkaisia ​​tehtäviä hallitsemalla useita havaintoja, kuten näköä ja kosketusta; aivot hallitsevat ylemmän tason loogista päättelyä, päätöksentekoa ja suunnittelua käytä luonnollista kieltä Kommunikoi muiden tekijöiden ja ympäristön kanssa", Yao Qizhi sanoi.

"Tekoäly voi parantaa sekä robottien motorista älyä että kognitiivista älykkyyttä." Marc Raibert, Boston Dynamicsin perustaja ja toimitusjohtaja Yhdysvalloissa, sanoi, että yritys on käynnistänyt tekoälytutkimusprojektin parantaakseen humanoidirobotin ymmärryskykyä, itseoppimiskykyä, Tutkia havaintokykyjä, tiedonkeruu- ja analysointikykyjä, ja dynaamiset liikeominaisuudet ja soveltaa niitä yrityksen humanoidirobotti Atlas -tuotteisiin.

Lisäksi ohjelmistoteknologioiden, kuten tekoälyn, käytön lisäksi humanoidirobottien kehittäminen on myös systemaattinen projekti, joka yhdistää useita tieteidenvälisiä ja huipputeknologioita. "Tulevaisuuden robotiikkateknologian kannalta laitteisto- ja ohjelmistosuunnittelu ovat yhtä tärkeitä." Marc Raibert sanoi, että humanoidirobottien ohjaamisessa on monia monimutkaisia ​​asioita, joita ei ole muissa roboteissa, ja ohjelmistot eivät voi voittaa kaikkia laitteiston rajoituksia, ja hydraulijärjestelmiä on edelleen parannettava jatkuvasti. , erikoisventtiilit, erikoisakut, edistynyt visuaalinen tunnistus ja 3D-tulostuksen käyttö humanoidirobotin kuormituksen optimoimiseksi rakenteellisen tasapainon saavuttamiseksi, humanoidirobotin liikeradan, voiman ja nopeuden parantamiseksi sekä sen joustavuuden ja käytännöllisyyden parantamiseksi.

Chen Jianyu, Tsinghuan yliopiston tieteidenvälisen tietoinstituutin apulaisprofessori ja Star Dynamic Eran perustaja, sanoi, että humanoidirobotit ovat robottiominaisuuksien "mestareita". Humanoidiroboteille voidaan antaa robottivoimakoneita ja tekoälyyn liittyviä teknologioita ja sovelluksia.

Nopeuttaa teollistumista

Tällä hetkellä monet yritykset nopeuttavat humanoidirobottien käyttöönottoa. Yushu Technology julkaisi vuoden 2023 World Robot Conferencen aikana humanoidirobotin H1, joka saavuttaa vahvat tasapaino-, juoksu- ja riskien välttämisominaisuudet. Jokaisen yksikön hinta on 90 US$,000 ja sen toimitusten odotetaan alkavan vuoden 2023 viimeisellä neljänneksellä. Star Dynamic Eran humanoidirobotti "Xiaoxing" paljastettiin. Siinä on itse kehitetty korkean vääntömomenttitiheyden moottori, modulaariset liitokset ja täysin itse kehitetty integroitu konerakenne. Xiaomi esitteli humanoidista bionista robottia CyberOnea ja toisen sukupolven Cyber ​​Dogia tapahtumapaikalla. UBTECH on julkaissut multimodaalisen interaktiivisen järjestelmän, joka on yhdistetty suureen tekoälymalliin parantamaan yrityksen humanoidirobottituotteiden itsepäätöksentekokykyä. Zhiyuan Robot julkaisi "Expedition A1":n sisältämän älykkään robotin 18. elokuuta. Koko koneessa on 49 vapausastetta, mukaan lukien harmoniset integroidut liitokset, harjaton planeettaservorakenne ja onttokuppiliitokset, mikä on lähellä Teslan ratkaisua.

Teollinen valmistus, kaupalliset palvelut ja perhekumppanuus ovat sovellusskenaarioita, joissa on eniten tilaa humanoidirobottien kehittämiselle. Zhou Jian, UBTECH Technologyn perustaja, puheenjohtaja ja toimitusjohtaja, sanoi, että esimerkiksi teollisen valmistuksen alalla humanoidirobotit, joilla on korkea kognitiivinen älykkyys ja motoriset kyvyt, kykenevät yhteistyöhön paremmin kuin nelijalkaiset robotit ja AGV:t (logistiikkarobotit). . Edut. Perhekumppanuuden kannalta ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuksen ongelma voidaan ratkaista tulevaisuudessa. Humanoidirobottien toiminnan jäljitelmäkykyä parannetaan. Humanoidirobotit voivat ymmärtää ihmisten elämän kohtauksia ja osallistua "työhön", kuten hoitoon, ruoanlaittoon sekä kumppanuuteen ja viestintään.

Xiaomi Groupin varatoimitusjohtaja Zeng Xuezhong sanoi, että humanoidirobotit ovat teknologian, valmistuksen ja palvelun kolmen ydinosaamisen leikkauspiste. Ne ovat myös ohjelmistojen, laitteistojen ja tekoälyteknologian integroinnin hallitsevia huippuja. Heillä on valtava rooli valmistavan teollisuuden ja palveluteollisuuden uudistumisen edistämisessä. Xiaomin liiketoiminnan kehittämistarpeiden mukaisesti Xiaomin humanoidirobotit tulevat älykkään valmistuksen alalle.

Datai Robot Co., Ltd.:n perustaja ja toimitusjohtaja Huang Xiaoqing sanoi, että älykkäitä robotteja voidaan rakentaa myös pilviverkkoon integroituihin laskentajärjestelmiin ja viestintäjärjestelmiin.

Soochow Securities sanoi, että Teslan viime vuonna julkaisema humanoidirobottituotteet ovat kiihtyneet humanoidirobottien kaupallistamiseen. Teslan humanoidirobottien benchmarkin johdolla on odotettavissa, että maailma toteuttaa humanoidirobottien kaupallistamisen vuonna 2025 ja saavuttaa 20,000-30,000 kappaleen myynnin. Vuoteen 2030 mennessä uusi kysyntä on miljoona yksikköä, ja myynnin odotetaan ylittävän 10 miljoonaa yksikköä vuonna 2035.

Vielä kehitysvaiheessa

Alan sisäpiiriläiset sanoivat, että nykyinen humanoidirobottiteollisuus on vielä kehitysvaiheessa, ja jokaisella yrityksellä on erilaiset tekniset reitit. Esimerkiksi, ovatko humanoidirobottien jalat kaksijalkaiset vai kaksipyöräiset, yritykset tekevät valintoja omien teknisten etujensa ja tulevaisuuden sovellusskenaarioiden sijoittelun perusteella. Humanoidirobottiteollisuus ei ole vielä muodostanut täydellistä liiketoimintaekosysteemiä.

Yao Qizhi sanoi, että tekoälyteknologialla on edelleen kolme haastetta ruumiillistuneiden humanoidirobottien soveltamisessa: yhtenäisen omistetun taustalla olevan suuren mallin puute, riittämätön laskentateho ja riittämätön multimodaalinen sensorinen integraatio.

Yushu Technologyn perustaja ja toimitusjohtaja Wang Xingxing sanoi, että olipa kyseessä laitteisto tai ohjelmisto, humanoidirobottitekniikan nykytasolla on vielä paljon tilaa tutkimiselle. Esimerkiksi havaintokyvyn kannalta tarvitaan luotettavampia tunnistuslaitteita laitteistotasolla. Tällä hetkellä humanoidiroboteissa käytettävien yleisten suurten mallien kyky tunnistaa ja havaita ympäristö on edelleen lähtöviivalla. "Simulaatio ensin" tarvitaan robottien dynaamisten tietojen kohdistamiseen. kouluttaa uutta mallia. "Nykyisellä teknologisen kehityksen nopeudella voi tapahtua merkittävää edistystä kymmenen vuoden sisällä." Wang Xingxing sanoi.

"Lisäksi laitteiston osalta, jos haluamme saavuttaa korkean lujuuden, nopeuden ja tarkkuuden alhaiset kustannukset huomioon ottaen, ja ohjelmistojen ohjausalgoritmien osalta, on edelleen teknisiä pullonkauloja yleistämisen, hienostuneisuuden ja turvallisuus." Chen Jianyu sanoi.

Zheshang Securities totesi, että perussuorituskyvyn näkökulmasta nykyiset johtavat kotimaiset humanoidirobottien valmistajat ovat samalla tasolla Teslan kanssa vapauden ja painon suhteen. Jotkut valmistajat voivat jopa saavuttaa enemmän vapautta ja kevyempää painoa kuin Tesla Optimus. . Nykyinen kotimainen johtava humanoidirobottien valmistaja on kuitenkin edelleen jäljessä Teslasta akun keston suhteen.

Xu Xiaolan sanoi, että maani robottiteollisuudella on vahva kehitysvauhti. Teollinen mittakaava on sijoittunut ensimmäiselle sijalle maailmassa. Perusydinteknologiat ovat jatkaneet läpimurtoja. Tekoäly on noussut maailman ensimmäiselle tasolle luoden vankan perustan humanoidirobottiteollisuuden kehitykselle. "Teollisuus- ja tietotekniikkaministeriö hyödyntää täydellisiä valmistuskategorioitaan, monipuolisia sovellusskenaarioitaan ja suurta markkinakokoa ja noudattaa sovelluksen vetovoiman, koko koneen käytön, ohjelmistojen ja laitteistojen yhteistyön sekä ekologisen rakentamisen suunnittelupolkua edistääkseen humanoidia. robottiteknologia ja teollisuus kehittyvät korkealle tasolle."