Oppiminen uusimmista NVIDIA -tuotteista ja saalis joidenkin robotiikan ja tekoälyn alan avainpelaajien kanssa.
Tänä vuonna vähemmän humanoidirobotin myyjiä oli läsnä. Agility Robotics, 1x -teknologiat, yksikkörobotiikat ja neura -robotiikat olivat järjestelmiä Expo -lattialla, ja Engineaissa oli pieni kioski, jossa oli vain videoita.
Muutaman liikkuvassa robotin kanssa oli useita muita yhteistyörobot -esittelyjä. Kaiken kaikkiaan NVIDIA GTC Show -kerroksessa näytti olevan vähemmän robotteja tänä vuonna.
Puhuin myös useiden yritysten, kuten Lab 0 ja Agiloxin, kanssa, jotka jakoivat henkilöstönsä tällä viikolla lähettämään suuremmat demot Promattiin Chicagossa. UNITEEA vie G1 -humanoidin Robotics Summit & Expo -tapahtumaan ensi kuussa.
1x suunnittelee humanoidin ihmisen kosketuksella
Ensimmäinen pysäkki oli 1x -tekniikka. Tapasin toimitusjohtajan Bernt Børnichin henkilökohtaisesti ensimmäistä kertaa ja näin lopulta yrityksen robotin elävän toiminnassa. Alkuperäinen vaikutelmani? Humanoidi oli vaikuttava, etenkin sen ilmeinen ketteryys.
Huomioni kiinnittäen oli kopetin teleoperoitu esittely (katso video alla). Vaikka robottia hallittiin etäyhteyden kautta, oli selvää, kuinka helposti operaattori pystyi kääntämään aikomuksensa robottiin. Tarkkailemalla sitä sujuvasti ja käyttämällä pölynimuria maton puhdistamiseen oli todistus intuitiivisista ohjaimista. 1x kouluttaa aktiivisesti autonomian robottia teleoperaation kautta.
Kysyin Børnichiltä yhtiön tuotteen etenemissuunnitelman nykytilasta. Hän vastasi, että se valmistautuu käyttämään enemmän beetayksiköitä koteihin myöhemmin tänä vuonna. Autonomia on edelleen rajoitettua, ja robotti elleet aktiivisesti verkon kautta, mutta tämä on 1x: n suunnitelma täyttää "tietopyörä" tarvittavat tiedot AI -mallin kouluttamiseksi.
Turvallisuus on ensiarvoisen tärkeää 1x: lle, varsinkin kun se aikoo lähettää robotteja koteihin. Tämä painopiste näkyy robotin suunnittelussa. Kovakuoren sijasta se on pukeutunut pehmeisiin materiaaleihin, mikä antaa sille vähemmän pelottavan ilmeen.
Strategisesti sijoitettu pehmuste ihmisen lihakset ovat harkittuja yksityiskohtia, jotka on suunniteltu minimoimaan vaikutukset vahingossa tapahtuvassa kontaktissa. Tämä suunnittelukieli asettaa sen potentiaaliseksi kotikaveriksi.
Agility-numero osoittaa koko kehon RL-kehon hallinnan
Agility Robotics Boothin vieressä puhuin perustajan ja robottipäällikön Jonathan Hurstin ja teknologiapäällikön Pras Velagapudin kanssa. He osoittivat AI-ohjatun, vahvistusoppimisen (RL) soveltamisen koko kehon hallintaan.
Digitaalinen humanoididemo oli toisin kuin mitä olen nähnyt yrityksestä aiemmin. Vaikka Promat ja muut tapahtumat keskittyvät teollisuuden pystysuoraan, NVIDIA GTC on horisontaalinen teknologiaesittely, joten Agility Robotics osoitti uusia kehitysohjelmassaan uusia edistyksiä.
Yhtiön mukaan sen koko kehon loco-manipulointipolitiikka kehitettiin tyhjästä. Robotin kävely, kuten alla olevasta videosta nähdään, näyttää olevan hieman epätavallinen, melkein "humalassa".
Kuten Hurst selitti, tämä uusi kävely oli kuitenkin oppinut käyttäytyminen, ja tekniikan ryhmä ei tiennyt, mikä lopputulos olisi. Robotti oli oppinut kävelemään itsenäisesti kahdessa viikossa, joista suurin osa tapahtui simuloinnissa Nvidia -tiimin kanssa.
Vaikka ketteryys on edelleen johtaja humanoidien teollisissa käyttöönotoissa, se on myös tutkimusyritys ja ajaa aina mahdollisen rajoja.
Cobot tuo Proxie -robotin
Myös GTC: ssä minulla oli mahdollisuus nähdä ja koskettaa yhteistyörobotiikan proxie -robottia lähellä ja henkilökohtaista.
Vaikka mobiili manipulaattori ei ollut käynnissä näyttelyssä, pystyin tutkimaan sen suunnittelua ja rakentamista. Järjestelmässä on "Swerve" -asema neljään pohjan pyörälle sekä vankka kärryjen sieppauslaite.
Nvidia GTC osoittaa jatkuvaa kehitystä
Kaiken kaikkiaan NVIDIA GTC: n päivä 3 tarjosi laajan katsauksen robotiikan kehittyvään maailmaan. 1x: n humanoidien ja ketteryyden robotiikan AI-ohjattujen oppimiskokeiden turvallisuustietoisesta suunnittelusta Pebblen itse ajavan matkailuautojen kanssa oli selvää, että robotiikan tulevaisuus on sekä jännittävää että nopeasti lähestyvää.
Kaikki GTC: n istunnot tallennettiin ja ne ovat saatavilla vain seuraavan viikon tapahtuman rekisteröityneille osallistujille. Sitten valitut istunnot julkaistaan ja saatavilla kenen tahansa katselemiseksi. Mene tapahtumasivustolle oppiaksesi lisää.