Tammikuussa Apptronik kertoi työstävänsä uutta kaupallista yleiskäyttöistä humanoidirobottia nimeltä Apollo. Sanon "uusi", koska viimeisten seitsemän tai kahdeksan vuoden aikana Apptronik on kehittänyt yli puoli tusinaa humanoidirobottia sekä pari koko kehon eksoskeletonia. Mutta kuten yritys kertoi meille aiemmin tänä vuonna, se on päättänyt, että nyt on ehdottomasti varma aika kaksijalkaisten humanoidien kaupallistamiseen.
Tänään Apptronik paljastaa Apollon. Siinä sanotaan, että robotti on "suunniteltu muuttamaan teollisuuden työvoimaa ja muita ihmisiä parantamaan ihmisten kokemusta." Sitä käytetään ensin logistiikassa ja valmistuksessa, mutta Apptronik lupaa "loputtomia potentiaalisia sovelluksia pitkällä aikavälillä". Silti yrityksen on saatava se tapahtumaan: se on iso askel prototyypistä kaupalliseksi tuotteeksi.
Tammikuussa näkemämme kaksijalkainen oli Apollon prototyyppi, mutta tänään Apptronik näyttää alfaversion todellisesta asiasta. Robotti on suunnilleen ihmisen kokoinen, se on 1,7 metriä pitkä ja painaa 73 kiloa, ja sen suurin hyötykuorma on 25 kg. Se voi toimia noin 4 tuntia vaihdettavalla akulla. Yrityksellä on tällä hetkellä kaksi näistä roboteista, ja se rakentaa neljä lisää.
Vaikka Apptronik on alun perin keskittynyt logistiikka- ja valmistusteollisuuden laatikoiden ja rahdinkäsittelyratkaisuihin, Apollo on yleiskäyttöinen robotti, joka on suunniteltu toimimaan todellisessa maailmassa, jossa kehityskumppanit laajentavat Apollon ratkaisuja paljon logistiikan ja valmistuksen ulkopuolelle ulottuen lopulta rakentamiseen. , öljy ja kaasu, elektroniikan tuotanto, vähittäiskauppa, kotiinkuljetus, vanhustenhoito ja monet muut. Apollo on robottien "iPhone", jonka avulla kehityskumppanit voivat laajentaa Apptronikin kehittämiä ratkaisuja ja laajentaa digitaalista maailmaa fyysiseen maailmaan työskennelläkseen ihmisten kanssa ja tehdäkseen töitä, joita he eivät halua tehdä.
En yleensä ole "robottien iPhone"-analogian suuri fani, lähinnä siksi, että iPhone oli kustannustehokas ja laajalti haluttu monikäyttöisenä työkaluna jo ennen kuin kehittäjät todella osallistuivat siihen. Historiallisesti robotit eivät ole menestyneet tällä tavalla. Kestää jonkin aikaa, ennen kuin oppii, pystyykö Apollo osoittamaan tuon ensiluokkaisen monipuolisuuden, mutta veikkaan, että Apollon (kuten periaatteessa kaikkien muidenkin robottien) menestys riippuu ensisijaisesti siitä, mitä käytännön sovelluksia. Apptronik itse pystyy määrittämään sen. Ehkä jossain vaiheessa humanoidit ovat niin edullisia ja helppokäyttöisiä, että siellä on avoimet kehittäjämarkkinat, mutta emme ole vielä lähelläkään sitä.
Melkein kaikki markkinoille tulevat humanoidirobotit on tarkoitettu tavallisten konttien, joita kutsutaan koteloiksi ja toteiksi, käsittelyyn. Ja hyvästä syystä: Työ on tylsää ja fyysisesti raskasta, eikä siihen ole tarpeeksi halukkaita ihmisiä. Apollon kaltaisille roboteille on runsaasti tilaa, jos kustannukset eivät ole liian korkeat.
Ymmärtääksemme, kuinka Apollo voi olla kilpailukykyinen, keskustelimme Apptronikin toimitusjohtajan Jeff Cardenasin ja teknologiajohtajan Nick Painen kanssa.
Miten aiot tehdä Apollosta edullisen?
Jeff Cardenas: Tämä ei ole ensimmäinen humanoidimme, jonka olemme rakentaneet – olemme tehneet noin kahdeksan. Lähestymistapa, jonka omaksuimme robotteillamme varhaisessa vaiheessa, oli vain rakentaa parasta, mitä voimme, ja huolehtia kustannusten pienentämisestä myöhemmin. Mutta törmäsimme seinään joka kerta. Suuri painopiste Apollon kanssa oli olla tekemättä sitä uudelleen. Meidän piti alkaa miettimään kustannuksia alusta alkaen ja meidän piti varmistaa, että ensimmäinen rakentamamme alfayksikkö on mahdollisimman lähellä gammayksikköä. Monet ihmiset heilauttavat sauvaa ja sanovat: "Jonain päivänä on miljoonia humanoideja, joten harmoniset asemat tulevat olemaan paljon halvempia mittakaavassa." Mutta kun todella lainaat komponentteja todella suurilla määrillä, et saa sitä hintaeroa, jonka luulet saavasi. Elektroniikka – moottoriohjaimet toimilaitteineen – 60 prosenttia tai enemmän järjestelmän kustannuksista on siellä.
Nick Paine: Yritämme ajatella Apolloa pitkän aikavälin näkökulmasta. Halusimme välttää tilanteen, jossa rakentaisimme robotin vain näyttääksemme, että voimme tehdä jotain, mutta sitten meidän on keksittävä, kuinka vaihtaa kalliit erittäin tarkat osat johonkin muuhun ja samalla esitämme ohjaustiimillemme täysin uuden ongelman. yhtä hyvin.
Joten painopiste on Apollon toimilaitteissa?
Paine: Apptronik on hieman ainutlaatuinen siinä mielessä, että olemme keränneet käyttökokemusta useiden projektien kautta, joiden parissa olemme työstäneet – mielestäni olemme suunnitelleet noin 13 täydellistä järjestelmää, joten olemme kokeneet kaiken tyypin. Käyttöarkkitehtuurit toimivat hyvin missä skenaarioissa ja missä sovelluksissa. Apollo on todellakin huipentuma kaikesta tiedosta, joka on kerätty useiden vuosien iteratiivisen oppimisen aikana, optimoitu humanoidikäyttötapaukseen ja joka on hyvin tarkoituksellinen sen suhteen, mitä ominaisuuksia halusimme olla robotin jokaisessa liitoksessa. Tämä johti lineaaristen ja pyörivien toimilaitteiden yhdistelmään koko järjestelmässä.
Cardenas: Tavoitteenamme on kohtuuhintaisuus, ja osa siitä, miten saavutamme sen, on toimintamallimme. Uusissa käyttämissämme toimilaitteissa on noin kolmanneksen vähemmän komponentteja kuin aiemmissa toimilaitteissamme. Ne vievät myös noin kolmanneksen kokoonpanoajasta. Pitkällä aikavälillä etenemissuunnitelmamme on todella keskittynyt toimitusketjuun: Kuinka pääsemme eroon yhden lähteen toimittajista ja alamme hyödyntää komponentteja, jotka ovat paljon helpommin saatavilla? Uskomme, että se on tärkeää kustannusten ja järjestelmien skaalauksen kannalta pitkällä aikavälillä.
Voitko kertoa joitain teknisiä tietoja toimilaitteista?
Paine: Ihmiset voivat katsoa patentteja, kun ne ilmestyvät, mutta katsoisin sen tiimimme ensisijaisten periaatteiden suunnittelukokemuksen ja järjestelmätason integroinnin historian perusteella.
Mutta eikö sinulla ole taianomaista uutta toimilaitetekniikkaa?
Cardenas: Emme luota perustavanlaatuisiin läpimurtoihin saavuttaaksemme tämän suorituskynnyksen. Meidän on saatava robottimme ulos maailmaan, ja voimme hyödyntää jo olemassa olevia tekniikoita. Kokemuksemme ja järjestelmällisen ajattelumme avulla yhdistämme sen uudella tavalla.
Mitä "edullinen" tarkoittaa Apollon kaltaisen robotin yhteydessä?
Cardenas: Luulen, että pitkällä aikavälillä humanoidin tulee maksaa alle US $ 50,000. Niiden pitäisi olla verrattavissa useiden autojen hintaan.
Paine: Luulen, että voisimme itse asiassa olla huomattavasti halvempia kuin autot, jos oletetaan, että mittakaavassa tuotteen hinta tyypillisesti lähestyy sen materiaalien kustannuksia. Autot painavat noin 1800 kiloa ja robottimme painaa 70 kiloa. Se on 25 kertaa vähemmän raaka-aineita. Ja kuten Jeff sanoi, meillä on jo polku ja toimitusketju erittäin kustannustehokkaille toimilaitteille. Mielestäni tämä on todella mielenkiintoinen analyysi pohdittavaksi, ja odotamme innolla, mihin se johtaa.
Joissakin videoissa Apollo näkyy viisisormella kädellä. Mikä on näkemyksesi loppuvaikuttajista?
Cardenas: Uskomme, että pitkällä aikavälillä kädet ovat tärkeitä humanoideille, vaikka niiden ei välttämättä tarvitse olla viisisormeisia käsiä. Pääteefektori on modulaarinen. Ensimmäisessä käyttökerrassa, kun poimimme laatikoita, emme tarvitse viiden sormen kättä siihen. Ja siksi aiomme yksinkertaistaa ongelmaa ja ottaa käyttöön yksinkertaisemman päätelaitteen.
Paine: Minusta tuntuu, että jotkut ihmiset yrittävät tehdä käsiä, koska heidän mielestään se on siistiä tai koska se osoittaa, että heidän tiiminsä on kykenevä. Ajattelen sitä, että humanoidit ovat riittävän kovia sellaisenaan – haasteita ja monimutkaisia asioita on selvitettävänä. Olemme erittäin pragmaattinen tiimi insinöörin näkökulmasta, ja valitsemme taistelumme erittäin huolellisesti ja asetamme resurssit sinne, missä ne ovat arvokkaimpia. Ja niinpä Apollon alfaversiossa meillä on modulaarinen käyttöliittymä ranteeseen. Emme ratkaise yleistä viiden sormen hienon kätevyyden ja manipuloinnin ongelmaa. Mutta uskomme, että pitkällä aikavälillä paras monipuolinen päätelaite on käsi.
Nämä alkuperäiset sovellukset, joihin kohdistat Apollon, eivät näytä hyödyntävän sen kaksijalkaista liikkuvuutta. Miksi ylipäätään pitää olla robotti, jolla on jalat?
Cardenas: Yksi asioista, jotka olemme oppineet jaloista, on se, että ne käsittelevät tarvetta päästä maahan ja nousta korkealle. Jos yrität ratkaista ongelman pyörillä, päädyt todella suureen pohjaan, koska sen on oltava staattisesti vakaa. Asiakkaamme, joiden kanssa työskentelemme, ovat todella kiinnostuneita tästä jälkiasennettavuuden ideasta. He eivät halua muuttaa työtilaa. Työasemat ovat todella kapeita – ne on suunniteltu ihmisen muodon ympärille, joten uskomme, että jalat ovat tapa sinne päästä.
Jalat ovat tyylikäs ratkaisu kevyen järjestelmän aikaansaamiseksi, joka toimii suurilla pystysuorilla työtiloilla pienellä jalanjäljellä.
-NICK PAINE, APPTRONIK CTO
Voiko Apollo turvallisesti kaatua ja nousta ylös?
Paine: Erittäin tärkeä vaatimus on, että Apollon on voitava kaatua eikä murtua, ja se ohjaa joitain keskeisiä käyttövaatimuksia. Yksi Apollon ainutlaatuisista ominaisuuksista on, että se ei vain sovellu hyvin OSHA-tason hyötykuormien käsittelyyn, vaan se soveltuu hyvin myös ympäristövaikutusten kestävään käsittelyyn. Ja huollon näkökulmasta katsottuna kaksi pulttia on kaikki mitä tarvitset irrottaaksesi toimilaitteen vaihtamiseksi.
Cardenas kertoo, että Apptronikilla on suunniteltu yli 10 pilottia, joiden ensimmäinen sovellus on kotelon poiminta. Loppuvuodesta keskitytään Apollo alfa -yksiköiden sisäisiin demonstraatioihin, ja ensi vuodelle suunnitellaan kenttäpilotteja tuotantorobottien kanssa. Täysi kaupallinen julkaisu on suunniteltu vuoden 2024 loppuun. Se on varmasti aggressiivinen aikajana, mutta Apptronik luottaa lähestymistapaansa. "Robotiikan kauneus on näyttämisessä vs. kertomisessa", Cardenas sanoo. "Sitä me yritämme tehdä tällä lanseerauksella."
Artikkeli on toistettu verkkosivustolla:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Napsauta alla olevaa linkkiä lukeaksesi lisää:
Robotit: silta, joka yhdistää tekoälyn fyysiseen maailmaan
Reeman Robotics ja kyberturvallisuuden tulevaisuus: vastaus ICC:n kyberhyökkäykseen
Haluatko tietää lisää roboteista:https://deliveryrobotic.com/
Rorobotiikka,reeman,ai,jakelurobotti,autonominen jakelurobotti,tehdas,käsittely,käsittelyrobotti,agv-robotti,robotin alusta,mobiilirobotti,autonominen mobiilirobotti,mobiilirobotin alusta,agv,AMR,AMR-robotti,logistiikkarobotti,käsittelyrobotti, agv-alusta, paketinjakelurobotti, tehdaskuljetusrobotit, työpajamateriaalin toimitusrobotit, kuljetusrobotti, portterirobotti, päivittäistavaroiden jakelurobotti, kärryrobotti, osien toimitusrobotti, varastorobotit, miehittämätön toimitusrobotit, robotit, kaupalliset palvelurobotit, palvelurobotit, vastaanottorobotit, concierge-robotit, äänivuorovaikutusrobotit, humanoidirobotit, opasrobotit, opastusrobotit, älykkäät äänirobotit, ostosopasrobotit, opastavat robotit, mainos- ja mainosrobotit