Teslan toisen vuosineljänneksen tiedotuksen mukaan Teslan odotetaan tässä kuussa valmistavan humanoidirobotin, joka on varustettu itse suunnitelluilla toimilaitteilla, ja suorittaa kävely- ja suoritustestejä.
Kävelytesti on keskeinen osa Teslan humanoidirobotin pienen erän esituotantoa vuonna 2024. Sen odotetaan tutkivan pääasiassa robotin pystytasapainon dynaamista liikettä, kohtauksen havaitsemista ja päätöksentekokykyä sekä alaraajojen lineaarisia niveliä. olla tärkeimpiä testikohteita.
Marraskuun puolivälissä Teslan aika on loppumassa.
Humanoidirobottien kriittisin komponentti kävelemään itsenäisesti
Humanoidirobotit eivät voi kävellä pystyssä ilman antureita. Sisältää vääntömomenttianturin, jännityspaineanturin, kooderin, lämpötila-anturin, kuuden voima-anturin ja inertianavigointianturin. Niistä IMU (inertiaalinen navigointianturi) on humanoidirobotin asenteen hallinnan ydin.
Asiaankuuluvien tietojen mukaan IMU on paljon vaikeampi kuin vähennysventtiili, kuularuuvi, vääntömomenttimoottori jne., ja se on humanoidirobotin ainoa ydinkomponentti, jota ei ole vaihdettu kotimaassa.
Joten mikä on IMU?
IMU Inertial Measurement Unit (IMU), joka tunnetaan myös nimellä Inertial Measurement Unit, on laite, joka mittaa kohteen kolmen akselin asentokulmaa (tai kulmanopeutta) ja kiihtyvyyttä. Sitä käytetään enimmäkseen laitteissa, jotka tarvitsevat liikeohjausta, kuten autoissa ja roboteissa. MEMS IMU=MEMS-gyroskooppi + MEMS-kiihtyvyysanturi.
IMU:n suurin vaikeus on ratkaista virhe ja parantaa tarkkuutta. MEMS IMU:n virhe johtuu itse inertia-anturin virheestä ja IMU:n integrointiprosessin aikana generoimasta virheestä. Edellä mainitut kaksi virhetyyppiä voidaan jakaa systemaattisiksi virheiksi ja satunnaisiksi virheiksi. Niistä systemaattisia virheitä ovat pääasiassa nollabias-virheet, ei-ortogonaaliset virheet, epälineaariset virheet, lämpötilavirheet jne. Jokaisen systemaattisen virhemenetelmän ratkaisemisen lisäksi voidaan algoritmin jälkeen kalibroida myös satunnaisia virheitä, yleensä Allan-varianssimenetelmää käyttäen. , joka on myös yksi esteistä.
IMU on humanoidirobottien keskeinen anturi tasapainon ja liikkeenhallinnan ylläpitämiseksi. Inertia-anturin keräämiä inertiatietoja, kuten kulmanopeutta ja kiihtyvyyttä, voidaan käyttää humanoidirobotin reaaliaikaisen sijainnin ja liikeradan laskemiseen. Samalla se voidaan integroida robotin kuljettamiin moniantureihin, jotta tietotyyppien ja datataajuuksien välillä saavutetaan täydentävyys.
Toisin sanoen IMU voidaan integroida usean sensorin dataan, kuten robotin kameroihin ja voimaanturien kanssa, jotta saavutetaan toimintoja, kuten kehon tasapainon ylläpitäminen, nopeuden ja lentoradan ennustaminen sekä paikannus ja navigointi, minkä odotetaan olevan vakiona nelijalkaisessa. robotit ja humanoidirobotit.
UCLA-paperin mukaan Artermis-robotti sijoittaa lantioon 3DM-taktiikkaluokan IMU:n, jossa on integroitu pääkamera ja edullisia vaihtoehtoja jalkaan.
Kortti humanoidi robotti, korkeat esteet, kotimaan korvaava tila on valtava
Tarkkuusvaatimusten mukaan IMU voidaan jakaa kuluttajaluokkaan, teollisuusluokkaan, taktiseen tasoon, eri periaatteiden mukaan voidaan jakaa myös MEMS IMU:han, optiseen kuitu-IMU:hun, humanoidirobotit käyttävät yleensä enemmän kuin 1,000 yuania korkean suorituskyvyn MEMS IMU.
Automaattinen ajo L3-tasolle ja sitä korkeammalle, vaaditun IMU-tarkkuuden tulee saavuttaa 1 aste/h, nykyinen erittäin tarkka MEMS IMU-siru on kaikki riippuvainen ulkomailta tuonnista. Tesla Optimuksen tarkkuuden saavuttamiseksi humanoidirobottien on lisättävä erittäin tarkkojen MEMS IMU:iden määrää saavuttaakseen kehon vakauden, asenteen hallinnan ja pään epävakauden kompensoinnin, joten mahdollisuus kotimaiseen itsenäiseen korkean suorituskyvyn MEMS IMU -sirujen hallintaan pitää sopia etukäteen.
Kiinan MEMS IMU -markkinoiden keskittyminen on korkea, Bosch, ST ja TDK, Analog, Honeywell miehittää noin 93% markkinoista, kotimaisten MEMS IMU -valmistajien markkinaosuus on lähes mitätön.
Tällä hetkellä on pääasiassa kolmenlaisia kotimaisia MEMS IMU / inertia-anturi pelaajat: korkean suorituskyvyn MEMS siru autonominen ohjattava puolijohde yritykset, kuten siru, Mattel Technology, Minghao anturi, jne., niukemmin; Paikalliset kuluttaja-MEMS-johtajat, kuten Shilanwei, Sai Microelectronics jne., ovat pääasiassa suuntautuneet kulutuselektroniikan alalle, josta Sai Microelectronics on MEMS-valimoyritys; Tier 1 -järjestelmäintegraattorit, kuten Huayi Technology, Star Network Yuda jne., pääasiassa IMU-INS-moduulin asettelu / järjestelmäintegraatio, anturisirut tuodaan.
Korkean tarkkuuden MEMS IMU:n odotetaan hyötyvän humanoidirobottien puhkeamisesta ja autonomisen ajon kysynnästä tulevaisuudessa, ja kustannusten alentamiseen on paljon tilaa kotimaisen vaihdon ja siviilimittakaavan jälkeen.
Humanoidirobottimarkkinat ovat maailmanlaajuisesti nopeassa kehitysvaiheessa, ja tulevaisuuden markkinoiden kasvupotentiaali on valtava. Vaikka Kiinan markkinat ovat suhteellisen pienet, mutta kasvuvauhti on erittäin nopea, Youbi, Fourier, Zhiyuan, hirssi, Yusu Technology ja joukko yrityksiä tekevät tutkimusta, tulevaisuuden odotetaan olevan yksi tärkeimmistä globaalin humanoidin kasvusta. robottimarkkinat.
Teollisuus- ja tietotekniikkaministeriön julkaisemassa Humanoidirobottien innovaatio- ja kehitysoppaassa, jossa mainittiin, että humanoidirobotin innovaatiojärjestelmän muodostamiseksi vuonna 2025 alkuperäisen perustamisen pitäisi tehdä läpimurtoja useissa avaintekniikoissa, kuten "aivoissa", "pikkuaivot" ja "raaja", jotta varmistetaan, että humanoidirobottien ydinkomponentit voidaan toimittaa tehokkaasti, koko koneen taso saavuttaa maailman edistyneen tason ja saavuttaa massatuotannon. Samalla ohjeet nostavat humanoidirobotit neljänteen tärkeiden tuotteiden kategoriaan, jotka ovat samassa asemassa kuin älypuhelimet, uudet energiaajoneuvot ja tietokoneet.
Tänä humanoidirobottien ensimmäisenä vuonna voidaan odottaa, että Kiinan humanoidirobottiteollisuus voi tuoda meille odottamattomia yllätyksiä nykyisellä innostuksen ja vaurauden aallolla.