KUN MARC RAIBERT PERUSTti Boston Dynamicsin vuonna 1992, hän ei ollut edes varma, että siitä tulee robotiikkayritys – hän ajatteli, että siitä voisi tulla mallinnus- ja simulointiyritys. Nyt tietysti Boston Dynamics on auktoriteetti jalkaroboteissa Atlas-kaksijalkaisten ja Spot-nelijalkaisten kanssa. Mutta kun yritys keskittyy enemmän teknologiansa kaupallistamiseen, Raibert on kiinnostunut jatkamaan pitkän aikavälin visiota siitä, mitä robotiikka voi olla.
Tätä tarkoitusta varten Raibert perusti Boston Dynamics AI Instituten elokuussa 2022. Hyundain (yritys osti myös Boston Dynamicsin vuonna 2020) rahoittaman instituutin ensimmäiset projektit keskittyvät robottien tekemiseen hyödyllisiksi laboratorion ulkopuolella opettamalla niitä ymmärtämään paremmin. maailma heidän ympärillään.
Vuoden 2023 IEEE International Conference on Robotics at Automation (ICRA) -konferenssissa Lontoossa viime toukokuussa Raibert piti pääpuheen, jossa käsiteltiin joitain hänen erityistavoitteistaan painottaen käytännön, hyödyllisten ominaisuuksien kehittämistä roboteissa. Esimerkiksi Raibert toivoo voivansa opettaa robotteja katsomaan ihmisten suorittavan tehtäviä, ymmärtämään, mitä he näkevät, ja sitten tekemään sen itse – tai tietämään, milloin he eivät ymmärrä jotain, ja kuinka esittää kysymyksiä näiden aukkojen täyttämiseksi. Toinen Raibertin tavoitteista on opettaa robotteja tarkastamaan laitteita selvittääkseen, toimiiko jokin – ja jos ei, niin selvittää, mikä siinä on vialla, ja tehdä korjauksia. Raibert esitteli ICRA:ssa konseptitaidetta, joka sisälsi robotteja, jotka toimivat kotiympäristöissä, kuten keittiöissä, olohuoneissa ja pesuhuoneissa, sekä teollisuusympäristöissä. "Odotan innolla, että jotain tämän kaltaista demoa tapahtuu ICRA 2028 tai 2029", Raibert vitsahti.
Pääpuheenvuoronsa jälkeen IEEE Spectrum puhui Raibertin kanssa, ja hän vastasi viiteen kysymykseen siitä, mihin hän haluaa robotiikan seuraavaksi.
Institutessa alat jakaa näkemyksesi robotiikan tulevaisuudesta enemmän kuin Boston Dynamicsissa. Miksi niin?
Marc Raibert: Boston Dynamicsissa en usko, että puhuimme visiosta. Teimme vain seuraavan asian, näimme, miten se meni, ja päätimme sitten, mitä tehdä sen jälkeen. Minulle opetettiin, että kun kirjoitit paperin tai piti esityksen, näytit, mitä olet saavuttanut. Ainoa millä todella oli väliä, oli paperisi tiedot. Voisit puhua siitä, mitä haluat tehdä, mutta ihmiset puhuvat kaikenlaisista asioista sillä tavalla – tulevaisuus on niin halpa ja niin vaihteleva. Se ei ole sama asia kuin sen näyttäminen, mitä teit. Ja olin ylpeä saadessani näyttää, mitä todella teimme Boston Dynamicsissa.
Mutta jos aiot tehdä Bell Labsin robotiikan ja yrität tehdä sen nopeasti tyhjästä, sinun on maalattava visio. Joten olen alkanut olla hieman mukavampi tehdä niin. Puhumattakaan siitä, että tällä hetkellä meillä ei ole varsinaisia tuloksia näytettävänä.
Juuri nyt robotit on koulutettava huolellisesti suorittamaan tiettyjä tehtäviä. Mutta Marc Raibert haluaa antaa roboteille kyvyn katsoa ihmisen tekevän tehtävän, ymmärtää mitä tapahtuu ja sitten tehdä tehtävän itse, olipa se sitten tehtaalla [vasemmalla ja alhaalla] tai kotonasi [oikealla yläkulmalla] ja pohja].
Instituutti panostaa paljon siihen, miten robotit voivat paremmin käsitellä esineitä. Mikä mahdollisuus siellä on?
Raibert: Luulen, että ihmiset ovat työskennelleet manipuloinnin parissa 50 vuoden ajan, eikä se ole edennyt tarpeeksi. En kritisoi ketään, mutta mielestäni polun suunnittelussa on tehty niin paljon työtä, jossa polun suunnittelu tarkoittaa sitä, kuinka liikutaan avoimen tilan läpi. Mutta toiminta ei ole siellä. Toiminta on silloin, kun olet tekemisissä asioiden kanssa – me ihmiset pohjimmiltaan jongleeraamme käsillämme manipuloidessamme, ja olen nähnyt hyvin vähän asioita, jotka näyttävät siltä. Se tulee olemaan vaikeaa, mutta ehkä voimme edistyä siinä. Eräs ajatus on, että siirtyminen staattisesta robotin manipuloinnista dynaamiseen voi edistää alaa samalla tavalla kuin siirtyminen staattisista dynaamisista edistyneisiin jalkoihin robotteihin.
Miten aiot toteuttaa visiosi?
Raibert: En tiedä mitään vastauksia siihen, kuinka aiomme tehdä tämän! Se on teknistä pelottomuutta – tai ehkä teknistä typeryyttä. Pitkän aikavälin toiveeni instituutille on, että suurin osa ideoista ei tule minulta ja että onnistumme palkkaamaan sellaisia ihmisiä, joilla on ideoita, jotka johtavat alaa. Etsimme ihmisiä, jotka ovat hyviä hahmottamaan ongelman, antamaan sille nopean syötön ("nopea" on ehkä vuosi), näkevät, mikä tarttuu kiinni, ja ottavat sitten uuden passin. Ja annamme heille resurssit, joita he tarvitsevat selviytyäkseen ongelmista tällä tavalla.
"Jos aiot tehdä Bell Labsin robotiikan ja yrität tehdä sen nopeasti tyhjästä, sinun on maalattava visio."
Oletko huolissasi siitä, kuinka yleinen käsitys roboteista ja erityisesti kehittämistäsi roboteista on joskus negatiivinen?
Raibert: Media voi olla huipussaan tarinoilla robottien pelosta. Uskon, että yleisesti ottaen ihmiset rakastavat robotteja. Tai ainakin monet ihmiset voisivat rakastaa heitä, vaikka joskus he pelkäävätkin niitä. Mutta mielestäni ihmisten on vain opittava tuntemaan robotit, ja jossain vaiheessa haluaisin avata verkoston, jossa ihmiset voisivat olla vuorovaikutuksessa robottiemme kanssa positiivisella tavalla. Työskentelemme sen eteen aktiivisesti.
Mikä tanssiroboteissa on mielestäsi kiinnostavaa?
Raibert: Uskon, että roboteilla on paljon mahdollisuuksia tunteiden ilmaisuun, ja paljon on tehtävää, mitä ei ole tehty. Tällä hetkellä näiden esitysten luominen on työlästä, eivätkä robotit havaitse mitään. He vain toistavat ohjelmoimiamme käyttäytymismalleja. Heidän pitäisi kuunnella musiikkia. Heidän pitäisi nähdä, kenen kanssa he tanssivat, ja koordinoida heidän kanssaan. Ja minun on sanottava, että joka kerta kun ajattelen sitä, mietin, olenko tulossa pehmeäksi, koska robottien ei tarvitse olla tunteita, joko antavan tai vastaanottavan puolella. Mutta jotenkin se kiehtoo.
Marc Raibert oli professori Carnegie Mellonissa ja MIT:ssä ennen Boston Dynamicsin perustamista vuonna 1992. Nykyään hän johtaa Boston Dynamics AI Institutea.
Tämä artikkeli ilmestyy elokuun 2023 painetussa numerossa nimellä "5 kysymystä Marc Raibertille".
Artikkeli on toistettu verkkosivustolla:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Napsauta alla olevaa linkkiä lukeaksesi lisää:
Robotit: silta, joka yhdistää tekoälyn fyysiseen maailmaan
Reeman Robotics ja kyberturvallisuuden tulevaisuus: vastaus ICC:n kyberhyökkäykseen
Haluatko tietää lisää roboteista:https://deliveryrobotic.com/
robotti,robotti,reeman,ai,jakelurobotti,autonominen jakelurobotti,tehdas,käsittely,käsittelyrobotti,agv-robotti,robotin alusta,mobiilirobotti,autonominen mobiilirobotti,mobiilirobotin alusta,agv,AMR,AMR-robotti,logistiikkarobotti,käsittely robotti, agv-alusta, paketinjakelurobotti, tehdaskuljetusrobotit, työpajamateriaalin toimitusrobotit, kuljetusrobotti, portterirobotti, päivittäistavaroiden jakelurobotti, kärryrobotti, osien toimitusrobotti, varastorobotit, miehittämätön toimitus, asiakirjanjakelurobotti, kuriiritoimitusrobotti, toimisto toimitusrobotti, elintarviketehdas, digitaalinen tehdas, vaatetehdas