AI+ -robotit etenevät askel askeleelta kohti todellisuutta.
Ei kauan sitten humanoidihahmorobotti osoitti kahvinkeittimen autonomisen toiminnan, tarvitsee vain oppia päästä päähän 10 tuntia, robotti voi ohjata kahvinkeitintä tarkasti ilman kaukosäädintä, ja sillä on kyky korjata automaattisesti virheen, tunnistaa asetetun kahvipussin ja asettaa itse kahvipussin.
Maailman toiseksi suurin autoyhtiö Toyota käyttää tekoälytekniikkaa ja koneoppimisjärjestelmiä, jotta robotit voivat tarkkailla ja oppia ihmisten käyttäytymistä kotitöissä ja jäljitellä ihmisiä kotitöissä. Tämä projekti ei ainoastaan demonstroi generatiivisen tekoälyn edistymistä robotiikassa, vaan tarjoaa myös uusia ratkaisuja älykotien ja vanhusten elämän tulevaisuuteen.
Kokeen julkiselta videolta kokeilija ohjasi järjestämisestä pitävän ihmisen näkökulmasta kaukosäädintä mekaanisella kädellä, jolloin robotti oppi räpyttelemään siveltimellä ja harjalla olevat pavut pois. pöytä, ja robotin omat anturit antoivat robotille mahdollisuuden havaita kiinteiden esineiden otteen ja esineiden painon. Opetuksen jälkeen voit suorittaa tämän kotityötehtävän itsenäisesti.
Tässä robottikädessä Toyota käyttää diffuusiostrategiaksi kutsuttua koneoppimisjärjestelmää, joka on samanlainen kuin tekoälyn kuvageneraattoreissa käytetty järjestelmä, ehdottaakseen nopeasti oikeaa seuraavaa toimintaa useiden mahdollisuuksien ja tietojen avulla.
Teknologia, joka on kehitetty yhteistyössä Columbian yliopiston professorin Shuran Songin johtamien tutkijoiden kanssa, tarjoaa roboteille tehokkaamman tavan oppia.
Tällaisten koneoppimisjärjestelmien avulla robotit voivat omaksua dataa joustavammin, joten ne mukautuvat paremmin monimutkaiseen fyysiseen maailmaan ja ihmisympäristöön, ja tekevät roboteista paremmat sopeutumiskykyä, improvisaatiota ja joustavuutta vaativaan työhön kuin perinteiset esiohjelmoidut rutiinit.
Toyota yrittää yhdistää koneoppimisjärjestelmiä kielimalleihin, jotka tukevat ChatGPT:tä ja sen kilpailijoita yhdistämällä kielimalleja, joita robotit voivat oppia suorittamaan tehtäviä katsomalla videoita. Muuten verkkoresurssit, kuten YouTube, tehokkaiksi robottikoulutusresurssiksi, joiden avulla robotit voivat oppia. lisää tehtäviä katsomalla videoita. Oppimisen tehokkuuden parantamiseksi.
Tämä ei ole ensimmäinen robotti, joka oppii taitoja YouTuben kautta, tutkijaryhmä Isossa-Britanniassa on käynnistänyt samanlaisen robottikokin, tiimi istutti tälle robottikokin uuden oppimisalgoritmin, joka perustuu ihmisen kokin visuaaliseen havaintoon, lisää vähitellen resepti robotin reseptiin laskemalla samankaltaisuus näiden kahden vektorisoinnin välillä. Opi ja lisää uusia reseptejä reaaliajassa.
Myöhemmissä kokeissa tiimi syötti robotille kahdeksan yksinkertaista salaattireseptiä ja pyysi sitä katsomaan videoita ihmisistä valmistamassa salaattia. Näiden videoiden katselun jälkeen robotti pystyi tunnistamaan käytetyn reseptin ja toistamaan sen.
Robotti analysoi videon jokaisen ruudun ja tunnisti erilaisia esineitä, kuten veitsen tai esittäjän käden. Tämän kyvyn ansiosta se pystyi päättelemään, mitä tapahtuisi seuraavaksi – esimerkiksi jos esittäjällä oli kädessään veitsi ja porkkana, robotti pystyi. ennustaa, että porkkana oli leikattavissa. Kun robotti katsoi 16 videota, algoritmi tunnisti tunnetut reseptit oikein 93 prosenttia ajasta.
On syytä mainita, että robotin kehittänyt tiimi on Toyotan vuonna 2015 perustamasta Cambridge Robotics Institutesta.
Kielimallien soveltaminen robotiikan tutkimukseen näyttää olevan uusi trendi nykyään, ja jotkut suuret teknologiayritykset, kuten Google DeepMind, vaativat samanlaista tutkimusta. Google DeepMindin tiimi on julkaissut Auto-R-ohjelmiston, joka käyttää suuria kielimalleja auttamaan robotteja määrittämään käytännöllisiä ja turvallisia tehtäviä, kuten tavaroiden lajittelua ja vesilasin poimimista.
Generatiivisen tekoälyn pikajunalla robotteja on vähitellen toteutettu auttamaan ihmisiä jakamaan kotitöitä oppimisen kautta, mikä tuo elämäämme lisää mukavuutta ja edistää myös palvelurobottien, kuten kuumien humanoidirobottien, kaupallistamista. Tulevaisuus voi olla totta, kuten Musk sanoi, jokaisessa perheessä työskentelee useita robotteja, ja näistä älykkäämmistä ja joustavammista roboteista tulee tärkeitä kumppaneita elämässämme.