Collaborative Robotics Inc. julkisti tänään ensimmäistä kertaa julkisesti Proxie-mobiilimanipulaattorinsa. Startup on ollut salaperäinen robotin suunnittelusta siitä lähtien, kun Brad Porter perusti yrityksen vuonna 2022.
Porter on vihjannut robotin suunnitteluun viittaamalla liikkuvan manipulaattorin merkitykseen varastosovelluksissa, ja sen kinematiikka sopii paremmin varaston työnkulkuihin kuin humanoidi.
Porter tuo robotiikasta kokemusta, näkemystä
Porter on ollut ahkerasti mukanaRobottiraporttija vieras päälläRobottiraporttiPodcast. Viimeksi hän jakoi ajatuksensa Amazonin hankinnasta Covariant-johtajuudesta.
Porter johti Amazonissa yli 500000 robotin käyttöönottoa robotiikan varatoimitusjohtajana ja ansioituneena insinöörinä. Amazonin jälkeen Porter näki mahdollisuuden nopeuttaa kaikkialla läsnä olevaa autonomiaa paremman datan ja työkalujen avulla, mikä johti hänet liittymään Scale AI:hen teknologiajohtajaksi.
Välityspalvelin jo koekäytössä
Huhtikuussa 2024 Collaborative Robotics päätti 100 miljoonan dollarin Series B -kierroksen autonomisen mobiilirobotin (AMR) kaupallistamiseksi. Santa Clarassa Kaliforniassa toimiva yritys sanoi, että Proxie voi turvallisesti ja edullisesti työskennellä ihmisten kanssa erilaisissa valmistuksen, toimitusketjun ja terveydenhuollon työnkulkuissa.
Monissa tapauksissa tämä on sama työ, jota humanoidit etsivät. Kesäkuussa 2024 Collaborative Robots avasi toimiston Seattlessa ja aloitti lisäyksen tekoälytiimiinsä.
Porter kertoiRobottiraporttiettä Proxie on jo kokeiluvaiheessa useiden pilottiasiakkaiden kanssa, mukaan lukien globaali logistiikkayritys. Suositeltuja asiakkaita ovat Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor ja Tampa General Hospital. Hän sanoi, että Proxye on suunnilleen ihmisen kokoinen.
Kysyimme Porterilta kääntökäytön suunnittelusuunnitelmista verrattuna muihin AMR-pohjamalleihin. Proxyssa on alusta, jossa on neljä vetopyörää "swerve drive" -kokoonpanossa. AMR kiinnittyy kärryyn ja vetää sitten kärryn seuraavaan määränpäähän navigoiden turvallisesti laitoksen läpi.
"Kääntökäyttö antaa pseudoholonomista liikettä, jolloin voit liukua sivuttain hyllyjen joukkoon. Kääntökäytön avulla voit myös napsauttaa pyörät ennen kuin aloitat liikkeen. Tasauspyörästön alustalla AMR:ssä ei ole vapausasteet, joten se on kömpelöä. Lopuksi mecanum-pyörillä on muita ongelmia, joita on vaikea hallita tuotannossa."
Jalustan päällä on pystysuora lineaarinen akseli, jossa on kaksihaarainen kärryjen liitäntä tarttuja kärryjä liikuttavia toteutuksia varten. Kuuden vapausasteen yhteiskäyttöinen robottikäsi on jatkossa valinnainen kokoonpano Proxelle.
Porter sanoi, että yrityksen laboratoriossa on kaksivartinen manipulaattori, joka on varustettu ALOHA-tarttujalla manipulointitehtäviä varten.
Mobiilimanipulaatio vauhdittumassa?
Mobile Industrial Robots (MiR) esitteli tänään myös mobiilimanipulaattorin, MC600:n. Mobiilimanipulaattori yhdistää MiR600 AMR:n Universal Robots A/S:n UR20- ja UR30-robottikäsivarsiin. Molemmat yhtiöt ovat Teradynen omistuksessa. MC600 pystyy käsittelemään jopa 600 kg:n (1 322 lb.) hyötykuormia ja automatisoi monimutkaisia työnkulkuja teollisuusympäristöissä.
"Uskon, että mobiilimanipulaattorit ovat parempi ratkaisu kuin humanoidit. Tämä johtuu siitä, että olemme tarkastelleet, miten humanoideja voidaan laittaa Amazonin kaltaisiin ympäristöihin, missä tarkastelimme monia prosessipolkuja ja millaista työtä tehtiin ja sitten Tarkastelimme humanoidirobotin sijoittamisen monimutkaisuutta, mukaan lukien kustannukset, monimutkaisuus, turvallisuus, akun käyttöikä ja tarvittava tekoäly", Porter sanoi, "ja olimme vain huolissamme siitä. robotit emme ole tarpeeksi vahvoja. Emme puhu tarpeeksi siitä, että humanoidit näyttävät siisteiltä, mutta he eivät pysty liikuttamaan 1500-naulan kärryä. kuten Proxye voi."
Kassow Robots keskittyy mobiilimanipulaatioon uusilla Edge Edition -kobottivarsilla. Uusissa koboteissa on suora DC-liitäntä akkuvirrasta, mikä mahdollistaa niiden toiminnan, kun ne on asennettu mobiilirobotille. Ne tarjoavat virran kauko-ohjauksen, mikä mahdollistaa ohjauksen mobiilirobottiohjaimista tai PLC:stä.
ASTM ehdottaa mobiilimanipulaattoristandardeja
ASTM Internationalin robotiikan F45-komitea ehdottaa uutta standardikäytäntöä (WK92144), jolla mitataan, kuinka hyvin liikkuvat manipulaattorit käsittelevät häiriöitä jäsentämättömissä ympäristöissä. Tämä standardi sisältää ohjeet sen dokumentoimiseksi, kuinka nämä automatisoidut varret reagoivat häiriöihin käyttämällä näytetestauslaitetta. ASTM:n Omar Aboul-Eneinin mukaan tekijät, kuten raskaat koneet, voivat vaikuttaa negatiivisesti näihin robotteihin, erityisesti kriittisillä aloilla, kuten ilmailu ja energia, jotka käsittelevät monimutkaisia osia.