Äskettäin esiteltiin älykäs, venyvä ja erittäin herkkä uusi ohjelmistosensori, josta odotetaan tulevan robottien uusi iho, hänen tulonsa tuomaan uusia muutoksia robottien ulkonäköön ja robottiproteesiin ja muihin sovelluksiin, tämä on peräisin yksi varhaisimmista humanoidirobottien kehittäjistä Honda ja Brittiläisen Kolumbian yliopisto kehittivät yhdessä uuden tuotteen.
Kun tämä anturin iho kiinnitetään proteesin tai robotin raajan pinnalle, se voi tarjota robotille kosketusherkkyyttä ja joustavuutta, jotta kone pystyy suorittamaan tehtäviä, jotka olivat aiemmin vaikeasti suoritettavissa, kuten poimia helposti marjoja ja koska ohjelmistoanturin kosketusominaisuudet ovat samankaltaisia kuin ihmisen iho, Auta tekemään robottien ja ihmisten välisestä vuorovaikutuksesta turvallisempaa ja realistisempaa.
University of British Columbia, joka tunnetaan nimellä UBC, on yksi Euroopan johtavista robotiikkatutkimuksen laitoksista, ja UBC-tiimi kehitti teknologian yhteistyössä Frontier Roboticsin kanssa Honda Research Institutessa. Honda on innovoinut humanoidirobottien alalla 1980-luvulta lähtien ja on kehittänyt kuuluisan ASIMO-robotin sekä muita kävelyä avustavia laitteita ja nousevan Honda Avatar -robotin.
Anturi on valmistettu silikonikumista, jota käytetään usein elokuvien erikoistehosteissa ihon tekstuurien tekemiseen, ja sen ainutlaatuinen muotoilu mahdollistaa sen taipumisen ja rypistymisen kuin ihmisen iho. Anturi käyttää heikkoa sähkökenttää havaitakseen esineitä, jopa kaukaa, aivan kuten kosketusnäyttö. Mutta toisin kuin perinteiset kosketusnäytöt, tämä anturi on erittäin pehmeä ja pystyy havaitsemaan kohteen sisään tulevan ja sen pintaa pitkin kulkevan voiman. Tämä ainutlaatuinen yhdistelmä on välttämätön ihmisten kanssa vuorovaikutuksessa olevien robottien toteuttamiseksi.
Anturi käyttää neljän muotoaan muuttavan kondensaattorin signaalien summaa ja erotusta erottaakseen normaali- ja leikkausvoimat samanaikaisesti. Leikkausvoiman ja normaalivoiman välinen ylikuuluminen on alle 2,5 % ja leikkausakselin ylikuuluminen alle 10 %. Normaali jännitysherkkyys ja leikkausjännitysherkkyys ovat 0,49 kPa ja 0,31 kPa, ja pienin siirtymäresoluutio on 40 μm. Lisäksi sormen läheisyys voidaan havaita 15 mm:iin asti.
Ryusuke Ishizaki, yksi tutkimuksen johtajista ja Frontierin pääinsinööri, sanoi: "Tohtori Maddenin laboratoriolla UBC:ssä on laaja asiantuntemus joustavien antureiden alalla, ja olemme innoissamme saadessamme tehdä yhteistyötä heidän kanssaan kehittääksemme tämän tuntoanturin. teknologiaa roboteille."
Tutkijat huomauttavat, että uusi anturi on suhteellisen yksinkertainen valmistaa, joten se voidaan helposti skaalata kattamaan suuria alueita ja olla massatuotantona. Tohtori Madden korosti, että antureiden ja älykkään teknologian jatkuva kehitys on tehnyt roboteista tehokkaampia ja realistisempia, ja ihmiset voivat tehdä yhteistyötä ja olla vuorovaikutuksessa niiden kanssa enemmän.
Tohtori Maddenin mukaan ohjelmistoanturit voivat kuitenkin tehdä paljon enemmän: "Ihmisen iholla on 100 kertaa enemmän tunnistuspisteitä kuin nykyinen teknologiamme, mikä helpottaa robottien suorittamista herkempien tehtävien suorittamisessa, kuten tulitikkujen sytyttämisessä. tai ompelemalla." Kun anturit lähestyvät ihmisihon ominaisuuksia ja pystyvät havaitsemaan myös lämpötilan ja vauriot, robottien on saatava entistä älykkäämpiä ymmärtämään, mihin sensoreihin keskittyä ja miten reagoida. Sensorien ja tekoälyn kehittämisen on kuljettava käsi kädessä."