Nivelmoduuli on humanoidirobotin ydinkomponentti, joka määrää suurelta osin robotin räjähdysvoiman ja kantavuuden. Laadukkaiden integroitujen nivelten kehittäminen ei ole vain perustavanlaatuinen perusta humanoidirobotin runkorakenteen luomiselle, jolla on korkea turvallisuus, korkea luotettavuus ja korkea ympäristöön sopeutumiskyky, vaan myös avain humanoidirobottien valmistuskustannusten alentamiseen.
Tällä hetkellä kilpailu humanoidirobottitekniikassa kiristyy. Parempien tuotteiden luomiseksi jotkut kotimaiset humanoidirobottien valmistajat ovat alkaneet tuoda markkinoille itse kehitettyjä integroituja liitosmoduuleja. Samaan aikaan jotkut kotimaiset robotin ydinkomponenttien valmistajat ovat myös alkaneet kehittää erityisiä liitosmoduuleja humanoidiroboteille. Robotin ydinkomponenttien teknisellä kertymisellään ne auttavat humanoidirobottien runkojen valmistajia rakentamaan nopeasti humanoidirobotteja.
Wuxissa sijaitseva Cancer Intelligence (koko nimi "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.") on jälkimmäinen. Äskettäisessä 2024 World Robot Conferencessa Cancer Intelligence toi erityisesti humanoidiroboteille rakennetut nivelmoduulit ja yleiskäyttöiset yläraajojen alustat raskaaseen ilmeeseen. Tuotteiden kypsyys ja runsaus ovat tuoneet meille paljon järkytystä.
Kypsä liitosmoduulimatriisi auttaa rakentamaan nopeasti humanoidirobotteja
Kaiken kaikkiaan Cancer Intelligencen tällä kertaa tuomilla tuotteilla on serialisoinnin, kevyen, skenaariopohjaisen ja monipuolisuuden ominaisuuksia.
Täyttääkseen humanoidirobottien eri osien yhteiset vaatimukset Cancer Intelligence on suunnitellut kuusi sarjaa nivelmoduulia, nimittäin R48, R55, R83, R83-Pro, R120 ja R120-Pro, ja jokaisessa sarjassa on myös kaksi kokoonpanoa. Niistä R48- ja R55-sarjat sopivat humanoidirobottien pään ja ranteen niveliin; R83- ja R83-Pro-sarjat sopivat olka-/kyynärpää-/polvinivelille ja vyötärölle; R120- ja R{11}}Pro-sarjat sopivat lonkkanivelille ja vyötärölle. Kategoriat ovat monipuoliset, tuotematriisi on kypsä ja se voidaan mukauttaa useimpiin humanoidiroboteihin.
On syytä mainita, että Pro-sarjan moduuli toteuttaa myös online-säädettävän nopeussuhteen, joka täyttää kohtausvaatimukset matalan nopeuden raskaan kuorman ja nopean kuormittamattoman robottien kanssa pienimmällä virrankulutuksella ja optimaalisella kuormitus-painosuhteella.
Keveyden kannalta Cancer Intelligence integroi alennusvaihteen, moottorin ja laakerin integroituun suunnitteluun, ja tuote saavuttaa optimaalisen koon, maksimaalisen vääntömomentin ja kevyimmän painon.
Painolla mitattuna R48-, R55-, R83-, R83-Pro-, R120- ja R120-Pro-sarjojen painot ovat vain 0,32 kg, 0,43 kg. , 1,08 kg, 1,25 kg, 2,4 kg ja 3 kg; huippuvääntömomentin suhteen R48-, R55-, R83- ja R120-sarjat voivat saavuttaa 11 Nm, 21 Nm; 22 Nm, 45 Nm; 49 Nm, 98 Nm; 180 Nm, 360 Nm eri kokoonpanoissa; kun taas R83-Pro-sarja voi saavuttaa 49/152 Nm, 98/305 Nm ja R120-Pro-sarja 180/528 Nm, 360/1055 Nm.
Yksityiskohtaisesta parametritaulukosta voidaan myös nähdä, että näillä kuudella nivelmoduulisarjalla on alan johtava huippuvääntömomentti ja -nopeus, mikä voi parantaa huomattavasti humanoidirobottien yleistä vakautta ja tasapainokykyä.
Toisin kuin aikaisemmassa lajikkeessa, jotkut humanoidirobottien tekniset reitit ovat tällä hetkellä lähentymässä, erityisesti laitteistoalalla. Erilaisten humanoidirobottikohtaisten nivelmoduulituotteiden lisäksi Cancer Intelligence on suunnitellut myös universaalin humanoidirobotin yläraajan laitteistokomponentin HR-UP, jossa on kaikkea päästä vyötärölle, mikä voi auttaa yrityksiä rakentamaan nopeasti humanoidirobotteja.
Tarkemmin katsottuna HR-UP:n mitat ovat 772,5 * 583 * 107,5 mm, paino 25 kg, yhteensä 20 vapausastetta (3 vapausastetta päälle; 7 vapausastetta yksittäiselle käsivarrelle; 3 vapausastetta vyötärölle ), varren pituus 528 mm, yhden varren päätykuorma 8 kg ja monikierros absoluuttinen kooderi voivat myös tehdä tuotteesta kestävämmän. Osastolla oli jopa asiakkaita, jotka huusivat: Sen kanssa humanoidirobottisi on puolivälissä!
Lisäksi Cancer Intelligence tarjoaa myös kattavat huoltopalvelut, jotka kattavat etupään toissijaisen kehityksen, käyttöavun ja myöhemmin räätälöidyn kehityksen, jotta asiakkaat voivat keskittyä huoletta humanoidirobottien rakentamiseen.
Supertehokkaiden tuotteiden takana
Cancer Intelligence perustettiin vuonna 2019. Vain viidessä vuodessa siitä on kasvanut keskeinen älykäs valmistusyritys Jiangsun maakunnassa. Sen kilpailukyky näkyy ydinteknologiassa, markkina-aseman herkkyydessä, tuotteiden monipuolistamisessa ja laajassa käyttökohteessa.
Yrityksellä on 3,000-neliömetrin tutkimus- ja kehityspohja sekä vahva T&K- ja valmistuskapasiteetti. Se on hallinnut keskeisiä teknologioita, kuten raaka-aineita, lämpökäsittelyä, prosessointiteknologiaa, suunnittelusimulaatiota ja investoinut useita vuosia ydinteknologiatuotteiden kehittämiseen ja tuotantoon nivel-harmonisissa supistimessa perustamisensa alussa.
Pienen kokonsa, keveytensä ja suuren liiketarkkuutensa ansiosta harmoninen supistin voi ylläpitää normaalia toimintaa ahtaassa tilassa, vaikka sen kantavuus on hieman riittämätön verrattuna RV-vähentimeen ja tarkkuusplaneettavähentimeen. Ottaen kuitenkin huomioon, että nykyisellä humanoidirobotilla ei ole suurta kuormantarvetta, mutta sillä on suurempi pyrkimys toimilaitteen tilavuuteen, painoon ja ohjaustarkkuuteen, harmonisesta vähentäjästä on tullut suositeltava ratkaisu humanoidirobotin nivelen pyörimistoimilaitteisiin.
Cancer Intelligence on tehnyt paljon T&K-läpimurtoja harmonisten vähennyslaitteiden pienentämisessä ja keventämisessä. Se on nyt tuonut markkinoille erikoistehotuotteita, mukaan lukien halkaisijaltaan 16 nm:n erittäin pienet tehomoduulit ja hartsimateriaalista erittäin kevyet tehomoduulit. Perinteisten tehomoduulien vertailussa yhtiön tuotteet ovat alan kärjessä keskeisillä mittareilla, kuten vääntömomenttitiheydellä.
Cancer Intelligence on nyt kehittänyt sarjan runsaita harmonisia vähentäjiä ja moduulituotteita vastaamaan eri teollisuudenalojen erityistarpeita, alkaen ydinkomponenteista, ja ytimenä on harmonisten vähennysten ja liitosmoduulien tutkimus- ja kehitystyö sekä tuotanto. Tuotteita käytetään laajalti kallistuksen, porttikoneen, kirurgisen robotin, mikroliikealustan, dronin, yksittäisen aseen jne.
Yritys kiinnittää erityistä huomiota markkinoiden kysyntään ja toimialan trendeihin ja pystyy nopeasti kehittämään tuotteita, jotka vastaavat tiettyjen toimialojen tarpeita. Tämä nopea reagointi- ja räätälöintikyky on myös sen tärkeä kilpailuetu.
Humanoidirobottiteollisuuden nopean kehityksen yhteydessä osien valmistajana Cancer Intelligence integroituu aktiivisesti tähän trendiin. Tällä kertaa tuodut kuusi humanoidirobottikohtaista nivelmoduulisarjaa ja universaali humanoidirobotin yläraajojen laitteistoalusta HR-UP ovat tärkeitä ilmentymiä Cancer Intelligencen ponnisteluista humanoidirobottiteollisuudessa.
Tällä hetkellä monet humanoidirobottien valmistajat ovat valinneet Cancer Intelligencen liitosmoduulien ydintoimittajaksi. Viime kuussa Cancer Intelligence sai onnistuneesti päätökseen uuden kymmenien miljoonien juanien rahoituskierroksen. Teknologian, pääoman ja resurssien kolminkertaisella tuella uskotaan, että Cancer Intelligencestä tulee pian johtava yritys humanoidirobottien yhteismoduuleissa.