Ovatko kiinalaiset robotit jättäneet jäähyväiset ytimen ja sielun puutteen aikakaudelle?

Viisi vuotta sitten Intel Asia Research Instituten presidentti Song Jiqiang piti erittäin mielenkiintoisen puheen otsikolla "Älköön Kiinan palveluroboteista enää "puutteko ytimiä ja sieluja".

Nykyään kello on käännetty 5 vuotta myöhemmin, ei vain palvelurobotit, vaan myös kiinalaiset robotit jättävät jäähyväiset ytimen ja sielun puutteen aikakaudelle?

640 (4)

Tieteen ja teknologian "juttuneen kaulan" suhteen monet ihmiset ajattelevat "ytimen ja sielun puutetta". "Ydin" viittaa siruun ja "sielu" viittaa ydinperusohjelmistoon, kuten käyttöjärjestelmään. Kotimaani on jo pitkään ollut erittäin riippuvainen ulkomaisesta teknologiasta ydinlaitteiston tuotannossa ja perusohjelmistokehityksessä, eikä teknologian turvallisuutta voida sivuuttaa.

Tuolloin dekaani Song Jiqiang sanoi, että monet tuon aikakauden palvelurobotit olivat täysin ihmisten hallinnassa liikkeen, kauko-ohjauksen ja kävelemisen suhteen, eikä heillä itsellään ollut älykkyyttä varastoidessaan logistiikkaa, lakaisukoneita ja automaattisia partiorobotteja. oli jonkin verran liikkuvuutta. Vain lisäämällä interaktiivisia älykkyys- ja havaintokykyjä voimme luoda arvoa asiakkaalle.

Sovelluksen näkökulmasta tulevaisuuden kehitystrendi on se, että kaikkien ongelmien ratkaisemiseen havainnollisesta päätöksentekoon tarvitaan sopiva siru, jotta kiinalaisista roboteista ei enää tule "pulaa ytimistä ja sieluista".

Ilman sirua robotti on vain tyhjä kuori.

Robotin "sydämenä" robotin nykyinen siru on jaettu pääasiassa neljään tyyppiin: FPGA, MCU, DSP ja IGBT.

FPGA-siruja voidaan kutsua "ohjelmoitaviksi siruiksi", "puoliksi räätälöityiksi siruiksi" ja "universaalisiruiksi". FPGA-sirun suurin ominaisuus on, että sirun erityistoiminnot määräytyvät käyttäjän kokoonpanon mukaan valmistuksen päätyttyä. Robotiikan alalla sen etuna on suuri nopeus, rinnakkaisuus, erittäin runsaat laskenta- ja pin-resurssit, joustavat toiminnot, algoritmien suora toteutus laitteistolla, yksinkertainen ja tehokas operandin pääsymekanismi sekä taustalla olevan laitteiston suora havaitseminen keinot kehittämiseen ja virheenkorjaukseen.

MCU on suurin luokka robottien tärkeimpien ohjaussirujen joukossa. Pienet robotit arvostavat MCU:iden kustannuksia ja virrankulutusta, yleiskäyttöiset robotit arvostavat MCU:iden tarkkaa moottoriohjausta, ja huippuluokan robotit tarvitsevat MCU:ita ottaakseen huomioon sekä laskentatehon että skaalautuvuuden.

DSP-sirua käytetään teollisuusrobottien alalla, mikä vastaa nivelten roolia. DSP:n ohjauksella robotti reagoi nopeammin ja liikkuu tarkemmin. Teollisuusrobottien on työssään käsiteltävä suuria määriä dataa. Teollisuusrobottien käytön laajenemisen ja suosion kasvaessa DSP-siruja käytetään tällä alueella yhä enemmän ja niiden merkitys, taloudellisuus ja käytännöllisyys tulevat näkymään.

...

Mutta tällä hetkellä useimmat näistä siruista ovat edelleen ulkomaisten markkinoiden monopolissa, ja kotimainen menestys on hyvin vähäistä. Robottisirujen ala on edelleen ulkomaisten yritysten kotikenttä.

FPGA:n, MCU:n, DSP:n jne. lisäksi CPU on myös tärkein siru teollisen ohjauksen alalla.

Robottien kehityksen myötä ohjaus, tartuntapisteanalyysi, visuaalinen kohteen tunnistus jne. on tarpeen toteuttaa yhä useammissa ympäristöissä, jotka kaikki vaativat laskentatehon tukea, eikä vain yksi FPGA riitä. CPU-tuotteiden alalla viime vuosina on tullut myös kotimaisia ​​tuotemerkkejä ja tuotemerkkejä. Esimerkiksi Loongson Zhongken sulautettuja CPU-tuotteita voidaan käyttää laajalti teollisen ohjauksen alalla.

Vuonna 2001 Kiinan tiedeakatemian tietojenkäsittelytekniikan instituutti aloitti Loongson-prosessorin kehittämisen, ja se sai vahvan tuen Kiinan tiedeakatemian Knowledge Innovation Project -hankkeelta, 863, 973, ja korkean tason ydinvoimalaitokselta. projekteja ja päätökseen kymmenen vuoden teknologian kertymistä.

Vuonna 2008 Loongson Zhongke perustettiin Kiinan tiedeakatemian ja Pekingin kaupunginhallituksen tuella. Vuonna 2010 Loongson Technology sai ensimmäisen rahoituksensa päätökseen ja aloitti markkinalähtöisen toiminnan. Murtaakseen "Wintel"-ekologian ja "AA-ekologian" monopolin IT-alalla (Wintel viittaa Inteliin ja Microsoftiin ja AA-ekosysteemi viittaa ARM:iin ja Googlen emoyhtiöön Alphabet) Loongson on hankkinut teknologiaa vuodesta 2011 lähtien. MIPS-lisenssi, T&K ja niihin liittyvien CPU-tuotteiden tuotanto.

Vuonna 2020 täydellisen itsenäisyyden näkökulmasta Loongson Zhongke ilmoitti, että se ei enää käytä MIPS:ää uusien tuotteiden kehittämiseen, ja lanseerasi LoongArchin, ohjesarjan, jolla on täysi autonomia. Yli 20 vuoden jälkeen, viime vuoden heinäkuussa, Loongson Zhongke kehitti ensimmäisen täysin kotimaisen PC-prosessorin "Loongson 3A5000", joka perustuu tähän arkkitehtuuriin.

Hu Weiwu, Loongson Zhongken puheenjohtaja, sanoi kerran, että syy, miksi hän päätti kehittää oman kotimaisen suorittimen, johtui siitä, että hänen mielestään niin suuri maa kuin Kiina ei voisi elää ilman omaa CPU:ta.

Kotimaani ensimmäisenä suorittimien valmistajana, jolla on täysin itsenäiset omistusoikeudet, se kehitti ja julkaisi onnistuneesti puhtaasti kotimaisen CPU-prosessorin, mikä merkitsee suurta läpimurtoa maani tietokoneinfrastruktuurissa ja tarkoittaa myös sitä, että maani korkean teknologian suuria saavutuksia on saavutettu riippumattoman tutkimuksen ja kehityksen tie.

Loongson Zhongken lisäksi uutena tutkimus- ja kehityslaitoksena Shandongin maakunnassa Shandong SIASUN Industrial Software Research Institute luottaa Shandongin maakunnassa sijaitsevaan robottialustojen välisen älykkään ohjausteknologian avainlaboratorioon voidakseen hyödyntää teknologisen tutkimuksen ja kehityksen etuja. SIASUN Robotics Groupin ja Shenyang Institute of Automation -instituutin, Kiinan tiedeakatemian. Sitoutunut saavuttamaan itsehillinnän.

Shandong SIASUN Industrial Software Research Institute keskittyy itsenäisen ja hallittavan teollisuusohjelmiston ohjausalustan rakentamiseen ja on julkaissut PLC:n (ohjelmoitava logiikkaohjain), CNC:n (CNC-työstökoneohjain), RC:n (robottiohjaimen), MES:n (Manufacturing Execution System) ja yli 30 älykästä valmistusohjelmistoa ja laitteistotuotetta, jotka myös murtautuivat kotimaisen teollisuustuotannon "ytimen ja aivojen puutteen" kehittämisen pullonkaulan läpi.

"Et voi aina käyttää muiden ihmisten eilistä pukeutuaksesi omaan huomiseen."

Robotin "aivojen" ydinrobottiohjaimena se on edelleen ulkomaisen teknologian monopolisoima. Kotimaiset robottiohjainvalmistajat ovat kilpailukyvyltään suhteellisen heikkoja, ja niiden markkinaosuus on alle 10 %. Itsenäiset läpimurrot varmistavat teollisuustuotannon turvallisuuden.

Ydinteknologiaa ei saa almuihin luottamalla, eikä sitä voi ostaa rahalla. Kiinan taloudellisen kehityksen jälkipuoliskolla painopiste on korkealaatuisen kehityksen saavuttaminen ja ydinteknologioiden riippumattoman hallinnan saavuttaminen. Tie on pitkä, mutta se on tehtävä sydämellä.

Kahden viime vuoden aikana kotimaani robottiteollisuus on lähtenyt nousuun kansallisten politiikkojen vahvalla tuella. Vuosien kovan työn ja kehityksen jälkeen Kiinan robottiteollisuuden "ytimen ja sielun puute" ja "iso, mutta ei vahva" tilanne on vähitellen paranemassa.

Pitkän matkan aikana kehityspolun lähtökohtana on vahvistaa teknologiaa, tehdä hyviä tuotteita, luoda ekologiaa ja vastata jatkuvasti käyttäjien älykkään muuntamisen tarpeisiin. Kotimaiset yritykset voivat saavuttaa teknologisen omavaraisuuden vain, jos ne eivät todellakaan jää "jumiin".

"Toimiala ilman itsenäistä ydinteknologiaa on juureton." Sama pätee robotiikkateollisuuteen. Prosessorisirun ja käyttöjärjestelmäohjelmiston alla on edelleen kaksi kerrosta "päästäkseen pohjaan". Toinen on kotimaani tietoteollisuuden lyhyt johtokunta, ja toinen on se, että itsenäisen tietotekniikkajärjestelmän rakentaminen vaatii itsenäisen komentojärjestelmän. Ulkomaisiin komentojärjestelmiin perustuva tietoteollisuus ei voi tukea Kiinan kansan kehitystä. Mahtavaa nuorennusta.

Puolijohdeyritykset ovat vauhdittaneet robottien innovaatioita ja päivityksiä sekä markkinoiden kehitystä vahvan taustalla olevan sirukyvyn ansiosta. Siruista ja taustalla olevasta älykkäästä alustasta on tullut avainlinkkejä robottien arvon lisäämiseksi. Kotimaiset puolijohdeyritykset tuovat uusia muutoksia robottiteollisuuteen rakentamalla tehokkaampia taustalla olevia ohjelmisto- ja laitteistoalustoja roboteille.