Holiday Robotics keräsi tässä kuussa 105 miljoonaa dollaria A-sarjan rahoituksesta. Etelä-Korean-Soulissa toimiva yritys rakentaa pyörillä varustettua humanoidia teolliseen työhön.
Humanoidirobotit ovat edistyneet liikkuvuudessa, vuorovaikutuksessa ja demonstraatioissa, huomauttaa Holiday Robotics. Kuitenkin, jotta humanoidit voisivat työskennellä valmistuksessa, he tarvitsevat luotettavuutta työskennelläkseen turvallisesti ihmisten kanssa ja tehdäkseen toistuvia fyysisiä tehtäviä, yritys sanoi.
Todellinen tehdas asettaa rajoituksia, jotka eivät koskaan näy kontrolloidussa demossa, se sanoi. Näitä ovat esimerkiksi kontakti, ajoitus, toistettavuus, turvallisuus, palautuminen ja käyttömukavuus. Robotin on toimittava ympäristön sisällä sellaisena kuin se on jo olemassa, ei pyydettävä ympäristöä muuttumaan ympärillään.
Holiday's FRIDAY semi{0}}humanoidissa on pyörä-pohjainen liikkuva alusta, näppärästi manipuloitava ylärunko ja kuumat-vaihtoparistot, jotka pitävät sen toiminnassa koko työvuoron ajan.
Yritys suunnitteli turvallisuuden laitteistosta ylöspäin. FRIDAY:ssä on kevyet kädet, joissa on alhainen inertia, täysin taaksepäin{1}}ajettavat käsien ja käsivarsien nivelet sekä 360 asteen havainnointi useilla kameroilla ja lidar-antureilla kuolleiden kulmien poistamiseksi. Holiday sanoi, että se näkee turvallisen toiminnan ihmisten lähellä vaatimuksena, ei ominaisuutena.
Holiday sanoo, että luotettavuus alkaa käsistä
Tehdaskerroksessa olevalle humanoidille kävely ei riitä. Holiday Roboticsin mukaan arvo syntyy heidän käsissään. Kädet tarttuvat osiin, asetat osia, säätävät asentoja, aistivat kosketuksen, palautuvat pienistä vaihteluista ja toistavat tarkat liikkeet tuhansia kertoja.
Kädet käsittelevät fyysisiä yksityiskohtia, jotka tekevät teollisen työn vaikeaksi automatisoitavan: kitka, paino, kohdistus, mukautuminen, pinnan muutokset ja epävarmuus, Holiday sanoi. Yritys väitti rakentaneensa PERJANTAIN korkean{1}}robottikäsien ympärille.
Käsissä on tuntoaistin ja voima{0}}tietoinen ohjaus, jonka avulla robotti tuntee kosketuksen ja mukautuu siihen. "FRIDAY:llä on 64 vapausastetta, joista 40 on omistettu sen käsille - mikä on suora mittari siitä, mihin asetamme suunnittelun painopisteemme", Holiday vakuutti.
PERJANTAI on rakennettu täyteen pinoon
Holiday Robotics sanoi, että se toivoo voivansa rakentaa visio{0}}kielimallien VLM:t) auttamaan robotteja tulkitsemaan, mitä on tehtävä. Tehtävän tulkitseminen ja sen luotettava suorittaminen ovat eri ongelmia, yritys myönsi.
Kun havainto kartoittaa suoraan toimintaan päästä päähän, rikas käyttäytyminen voi ilmetä suoraan tiedoista, se sanoi. Voi kuitenkin olla vaikeaa eristää, miksi tietty liike epäonnistui, korjata se ilman koko tehtävän uudelleenkoulutusta tai soveltaa tätä käyttäytymistä uuteen tehtävään, Holiday sanoi.
Luotettavuuden lisäämiseksi yritys ilmoitti ottavansa vision-kielitaidon-lähestymistavan (VLS). Jokainen taito rakennetaan ja validoidaan itsenäisesti, ja monimutkaiset tehtävät koostuvat hakemalla ja järjestämällä oikeat taidot.
"VLS saavuttaa täyden potentiaalinsa, kun laitteisto, simulointi, oppiminen ja käyttöönotto kehittyvät yhdessä", sanoi Holiday Robotics. "Tästä syystä Holiday kehittää täyden-pinon sisällä-. PERJANTAI on paikka, jossa VLS kohtaa todellisen maailman."
FRIDAY:tä täydentää Holiday Sim, jossa yrityksen robotit, niiden taidot ja ympäristö toistetaan testattavaksi, rikottavaksi ja karkaistavaksi ennen käyttöönottoa.
Holiday Lab on tarkoitettu luomaan ja kehittämään osaamista. Se muuttaa esittelyt, simulaatioiden käyttöönotot ja todelliset epäonnistumiset-uudelleenkäytettäviksi taidoiksi. Tämän jälkeen laboratorio oppii, organisoi ja parantaa jatkuvasti niitä ratkaisemaan yhä monimutkaisempia tehtäviä PERJANTAIN, sanoi Holiday Robotics.
Viimeinen osa, OASys, tekee roboteista helppokäyttöisen ja tuodaan todellisen{0}}kokemuksen takaisin järjestelmään, yhtiö sanoi.