Tieteen ja teknologian kiihtyvien aaltojen aikakaudella uusi laadukas tuottavuus on kuin kirkas virta, joka tuo uutta elinvoimaa talouskehitykseen. Se ei ole vain perinteisen tuottavuuden parantaminen, vaan myös uusi moottori, joka johtaa tulevaisuuden korkealaatuista kehitystä. Laadukkaan kehityksen tiellä teollisuusrobotit uuden laatutuottavuuden edustajina johtavat valmistavan teollisuuden muutosta ja uudistumista. Hongdao Intewell -käyttöjärjestelmän perusteellisella sovelluksella KDOM Software jatkaa teollisen robotiikkateknologian edistymisen edistämistä ja auttaa yrityksiä toteuttamaan tehokkaamman, älykkäämmän ja kestävämmän tuotantotavan.
Hondo Iewellin uusi teollisuusrobotin ohjausjärjestelmäratkaisu
I. Tausta
Ohjausjärjestelmä on yksi teollisuusrobottien valmistajien kilpailukyvyn ydin. Tällä hetkellä jotkin teollisuusrobottiohjaimet luottavat ulkomaisiin siruihin ja niitä tukeviin käyttöjärjestelmiin järjestelmän toiminnoissa ja sovelluskehityksessä, ja sekä laitteistossa että ohjelmistossa on olemassa riski "kaulaantua". Ohjausjärjestelmässä ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusrajapintaa (demonstraattori) ja liikkeenohjausta käytettiin erilaisissa laitteisto-arkkitehtuureissa ja ohjelmisto-alustoissa, tiedon vuorovaikutuksessa protokollan kautta, liiketoiminnan kehittyessä, tämä laitteisto- ja ohjelmistoalustat ovat riippumattomia vastaavista arkkitehtuureistaan kustannusten, volyymien, kehitysvaikeuden jne. vähitellen kilpailukykyisenä, yhtenäisemmän näytön ja ohjauksen integroinnin arkkitehtuurista on tullut trendi.
Tietojen yhteenliittämisen tulevaisuutta varten robotin ohjausjärjestelmän on oltava tehokkaampi skaalautuvuus, kuten IEC{0}}-standardiin perustuva PLC-ekologia ja telakointiteollisuusväylä, OT/IT-protokollatuki jne., ja siksi myös esitettävä. uuden sukupolven robottiohjausjärjestelmän arkkitehtuuri, jossa on korkeampi integraatioaste ja suuremmat skaalautuvuusvaatimukset.
Tavoitteena on teollisuusrobotin ohjausjärjestelmän lokalisoinnin, korkean integraation ja moniekologisen kehityksen kehitystrendi, KDOM Software ja Guangdongin, Hongkongin ja Macao Bayn alueen (Guangdongin) kansallinen innovaatiokeskus avaavat yhdessä avoimen lähdekoodin Euler-yhteisön tarjotakseen uuden teollisuusrobotin ohjauksen. järjestelmäratkaisuja.
Ratkaisu
KDOM Softwaren uusi teollisuusrobotin ohjausjärjestelmä luottaa kotimaisen Soc-Rexchip RK3568J:n ylivoimaiseen suorituskykyyn ja käyttää taustalla olevaa virtualisointitekniikkaa moniytimisen ja usean käyttöjärjestelmän hybridikäytön saavuttamiseksi integroimalla ohjaustilan kovaan reaaliaikaiseen järjestelmään ja vuorovaikutustila pehmeässä reaaliaikaisessa järjestelmässä. Virtualisointitekniikan tarjoama laitteistoeristysraja varmistaa, että reaaliaikaisen järjestelmän jokainen ilmentymä saa riittävästi resursseja ja prioriteettia, ja samalla sitä voidaan reaaliaikaisen kellon synkronoinnin ja muistin jakamismekanismin kautta käyttää ydin- ja muistin jakaminen. Virtualisointiteknologian tarjoama laitteistoeristysraja varmistaa, että jokainen reaaliaikainen järjestelmäinstanssi saa riittävästi resursseja ja prioriteetteja, kun taas nopea datavuorovaikutus ytimien välillä tapahtuu reaaliaikaisen kellon synkronoinnin ja muistin jakamismekanismin kautta.
Kovan reaaliaikaisen järjestelmän puolella Intewell RTOS antaa täyden pelin korkealle reaaliaikaisille ominaisuuksilleen täyttääkseen millisekunnin ohjaussyklin ja mikrosekunnin värinän suorituskykyvaatimukset robotin moniakselisessa liikkeenohjauksessa, ja se on yhteensopiva yleisten teollisuusekosysteemien, kuten CODESYSin kanssa. , Phoenix MULTIPROG ja teolliset viestintäympäristöt, kuten EtherCAT, Modbus-TCP/RTU, CANOpen, OPC-UA ja niin edelleen. OPC-UA ja muut teolliset viestintäprotokollat.
Pehmeä reaaliaikainen järjestelmäpuoli ottaa käyttöön openEuler-pohjaisen Guochuangin kaupallisen julkaisujärjestelmän, joka toteuttaa ei-reaaliaikaisia sovellustoimintoja, kuten robottitutorisovellus, tiedonkeruu, OT/IT-fuusio ja niin edelleen.
Integroitu kehitystyökalualusta voi kehittää samanaikaisesti ei-reaaliaikaisia järjestelmäsovelluksia ja reaaliaikaisia järjestelmäsovelluksia yhdessä kehitysympäristössä. Kehitysympäristö on integroitu Microsoft VS Code -ympäristöön tarjoamaan sovelluskehitystukea RTOS- ja Linux-alustoille.
Moniytimisen monikäyttöjärjestelmän arkkitehtuuriratkaisun avulla se ei vain toteuttaa robotin ohjausjärjestelmän näytön ja ohjauksen integrointia, vaan myös laajentaa teollista ekologiaa ja OT/IT-integraatioekologiaa ja parantaa robotin ohjausjärjestelmän yleistä kilpailukykyä älykkään tuotantolinjan soveltaminen.
Järjestelmäarkkitehtuurikaavio
Asiakkaan arvo
01 Kustannusten vähentäminen
Korkea integraatioaste, alhainen tilankäyttö, laitteiston kokonaiskustannuksia voidaan vähentää noin 30%.
02Ohjelmiston määritelmä
Kautta virtualisoinnin laitteiston resursseja, joustava kohdistaminen laskentaresurssit, parantaa joustavuutta ja hyödyntämistä järjestelmän, vähentää järjestelmän toiminnan ja ylläpidon vaikeutta.
03 Vakaa ja luotettava
Hongdaon Intewell-käyttöjärjestelmän mikroydinarkkitehtuuri tarjoaa vahvan reaaliaikaisen ja deterministisen aikaosiointiteknologian, joka parantaa tehokkaasti robotin ohjauksen suorituskykyä ja vakautta.
04Avoin ekologia
Hongdao Intewell OS tukee CODESYS- ja Phoenix MULTIPROG -ekosysteemiä, mikä parantaa ohjausjärjestelmän yhteensopivuutta ja laajennettavuutta PLC-ohjauksessa, liikkeenohjauksessa ja muissa teollisissa sovelluksissa.
05 Kehitystehokkuuden parantaminen
Yhtenäinen kehitystyökalualusta vähentää järjestelmän kehittämisen, käyttöönoton, virheenkorjauksen sekä järjestelmän käytön ja ylläpidon vaikeutta ja investointeja, ja kunkin moduulin sovelluskehityksen yhteistyötehokkuus paranee, mikä helpottaa järjestelmän nopeaa iterointia ja optimointia.
Innovaatiot ovat ensimmäinen voima, joka johtaa kehitystä umpeutumisesta edelläkävijäksi. Hongdao Intewell -käyttöjärjestelmä ei ainoastaan aseta uutta mittapuuta teollisuusrobottialalle, vaan antaa myös uutta sysäystä koko valmistusteollisuuden laadukkaalle kehitykselle. Nostamalla tuotannon automatisoinnin tasoa, parantamalla vakautta ja luotettavuutta, optimoimalla resurssien kohdentamista sekä lisäämällä tuotannon joustavuutta ja sopeutumiskykyä Hongdao Intewell -käyttöjärjestelmä auttaa yrityksiä toteuttamaan muutoksen ja päivittämisen perinteisestä valmistuksesta älykkääseen valmistukseen. Tulevaisuutta ajatellen KDO Software on edelleen sitoutunut innovaatioihin, edistää uuden laadukkaan tuottavuuden kehitystä ja edistää Kiinan valmistusteollisuuden jatkuvaa vaurautta ja kehitystä.