Reeman AMR:t käyttävät Laser SLAM + 3D Vision Fusion -navigointia
Tämä yhdistelmä on tunnustettu yhdeksi enitenvakaajajoustavaalan navigointimenetelmiä.
Reeman AMR:t jatkuvasti:
Skannaa ympäristö LiDARilla
Tunnista seinät, telineet, ovenkarmit ja esteet 3D-kameroiden avulla
Päivitä sijainti ja reittisuunnittelu reaaliajassa
Tämä tarkoittaa:
Magneettiliuskoja ei tarvita -, lattiamuutokset eivät vaikuta siihen
Tuotantolinjan säädöt eivät vaikuta navigoinnin tarkkuuteen
Vakaa lokalisointi jopa monimutkaisissa ympäristöissä
Miksi Reeman AMR:t eivät "sekaannu" oikeissa tehtaissa?
AMR:ien on usein kuljettava kapeiden käytävien, trukkien risteyskohtien tai väliaikaisten kuormalavojen alueiden kautta.
Perinteiset automaattitrukit jäätyvät usein ympäristön muuttuessa.
Reeman AMR:t analysoivat kuitenkin dynaamisesti ympäristöään ja voivat:
Vältä esteitä
Reittiä uudelleen välittömästi
Suunnittele optimaaliset polut uudelleen
Suorita jatkuvat tehtävät keskeytyksettä
Suuri tarkkuus ±10 mm:iin asti - jopa täydellä kuormituksella
Reeman AMR:t voivat saavuttaa±10 mm telakointitarkkuus, varmistaen luotettavan kohdistuksen:
Linjan{0}}puolen työasemat
Materiaalitelineet
Nouto/pudotus{0}}pisteet
Tämä poistaa tyypilliset kohdistusvirheen, väärän sijoituksen tai tukkeutuneen telakoinnin ongelmat, jotka ovat - erittäin tärkeitä tehtaille, jotka vaativat tarkan pisteestä-pisteeseen{2}}toimituksen.
Vakaus on yhtä tärkeä kuin tarkkuus
Reemanin teollisuus-tason tärinänesto-lokalisointialgoritmit pitävät paikantamisen vakaana, vaikka:
Telineet liikkuvat
Ihmiset kulkevat usein läpi
Tilapäisiä esteitä ilmaantuu
Tämä estää yleisen AGV-ongelman "äkillisen lokalisointivirheen".
Älykäs moni{0}}robottien koordinointi
Reemanin itse{0}}kehittämä kalustonhallintajärjestelmä tukee:
Älykäs tuotto ja välttäminen
Dynaaminen polun suunnittelu
Reaaliaikainen{0}}liikenteen optimointi
Vaikka kymmenet AMR:t toimivat yhdessä, liike pysyy järjestyksessä - ei esteitä, ei kaaosta, ei törmäyksiä.
Mitä tehtaanomistajat lopulta kokevat: vakaa, tarkka, tehokas, nopea
1. Vakaa
Ei navigoinnin keskeytymistä, ei ajautumista, ei satunnaista vaeltelua.
2. Tarkka
Millimetrin{0}}tasoinen telakointi ja tarkka pysäköinti.
3. Tehokas
Käsittelee monimutkaisia kohtauksia ja ympäristön muutoksia epäröimättä.
4. Nopea
Valitsee automaattisesti optimaalisen reitin ja vähentää tarpeettomia matkoja.
Lopullinen näkemys
Jos tavoitteesi ontodellinen miehittämätön materiaalinkäsittely, navigointi on ratkaiseva tekijä.
Reeman AMR:t ovat niitä harvoja, jotka toimittavatsekä korkea tarkkuus että korkea vakausmonimutkaisissa, todellisissa{0}}teollisuusympäristöissä.
