Ihmisyhteiskunnan jatkuvan kehityksen myötä myös robottitekniikka kehittyy nopeasti, ja robotit ovat tehneet merkittäviä parannuksia toimivuuteen ja suorituskykyyn. Joten miten robotit luodaan? Nyt otammeReeman robottiYrityksen "Moon Knight 3.0" -tuoteesimerkkinä robottien valmistuksen pääkomponenttien ymmärtämiseksi 3D-esittelyn avulla.
Ensimmäinen on lidar, jota käytetään luomaan karttoja ja skannaamaan ympäristöä lokalisointia varten mittaamalla lasersäteen ja kohteen välinen heijastusaika. Tämän ansiosta robotti voi luoda erittäin tarkkoja kolmiulotteisia karttoja ja saavuttaa tarkan navigoinnin monimutkaisissa ympäristöissä.
Litiumrautafosfaattiakkuja käytetään laajalti niiden korkean turvallisuuden, vakauden, pitkän käyttöiän ja muiden etujen vuoksi. Nämä ominaisuudet varmistavat, että robotilla on luotettava virtalähde, mikä mahdollistaa sen toimimisen pitkiä aikoja.https://www.reemanrobot.com/
3D-kamera voi tallentaa syvyystietoja ja tarjota robotille kolmiulotteiset esteiden välttämisominaisuudet. Sen lisäksi, että se tunnistaa ja välttää edessä olevat esteet, se voi myös havaita erot maassa estääkseen robotin putoamisen tai törmäyksen.
Navigoinnin emolevy hoitaa navigointialgoritmin laskentatehtävät ja tarjoaa robotin käydessä tarvittavan navigointipolun. Lisäksi se toimii myös muiden oheislaitteiden kanssa toteuttaakseen toimintoja, kuten esteiden välttämistä, putoamisen estoa, ajoitusta ja yhden napsautuksen soittamista, ja tarjoaa laitteistotuen verkkopuolelle.
Android-emolevyjä käytetään pääasiassa Android-sovellusten kehittämiseen ja testaamiseen. Se vastaa näytön näytöstä ja toiminnasta ja tarjoaa laitteistotukea sovellusten kehittämiseen.
Jatkojohdon tehtävänä on tarjota vakaa virtalähde ja muuntaa virtalähteen sähköenergia erilaisiksi jännite- ja virtatasoiksi vastaamaan robotin tietokonelaitteiston ja muiden laitteiden tehotarpeita.
Pyörän sisäinen moottori on sähkökäyttöinen käyttöjärjestelmä, joka integroi sähkömoottorin suoraan pyörään ja sisäänrakennetun kooderin pyörän pyörimisen mittaamiseksi. Tämän ansiosta robotti voi mitata tarkasti kuljetun matkansa ja kiertokulmansa, mikä mahdollistaa tarkan navigoinnin.
Käyttölaatikon päätehtävänä on tuottaa tehoa, signaalia ja suojausta sähkölaitteiden tai toimilaitteiden tarkan liikkeen ja ohjauksen varmistamiseksi tarpeen mukaan.
Gyroskooppi on laite, jota käytetään mittaamaan tai ylläpitämään suuntaa. Se voi havaita muutokset robotin kulmanopeudessa, mikä auttaa robottia ymmärtämään sen nykyisen asennon tai suunnan ja varmistamaan vakaan liikkeen.
Jousitusjärjestelmä auttaa robottia sopeutumaan epätasaiseen maahan, vähentää tärinää ja ylläpitää robotin vakautta. Tämä järjestelmä voi sisältää jousia, iskunvaimentimia tai muita iskuja vaimentavia laitteita, jotka vaimentavat epätasaisen maaperän aiheuttamia iskuja ja varmistavat, että robotin alusta pysyy vaakasuorassa.
Yleispyörät auttavat saavuttamaan monisuuntaisen liikkeen, jolloin robotit ja automaatiolaitteet voivat liikkua joustavasti erilaisissa ympäristöissä säilyttäen samalla tuotteen tasapainon.
Näiden avainkomponenttien yhdistämisen ja yhteistyön avulla robotti voi saavuttaa erittäin tarkan paikantamisen, navigoinnin, esteiden välttämisen ja vakaan liikkeen, jolloin siitä tulee tehokas avustaja eri sovellusalueilla. Jatkuvat edistysaskeleet ja innovaatiot robotiikassa vievät yhteiskuntaamme yhä korkeammalle.
Napsauta alla olevaa linkkiä lukeaksesi lisää:
Kuinka robotti voi liikkua
Miten robotit kulkevat hisseillä?
Robotit: silta, joka yhdistää tekoälyn fyysiseen maailmaan
Haluatko tietää lisää roboteista:https://deliveryrobotic.com/
robotiikka,reeman,ai,jakelurobotti,autonominen jakelurobotti,tehdas,käsittely,käsittelyrobotti,agv-robotti,robotin alusta,mobiilirobotti,autonominen mobiilirobotti,mobiilirobotin alusta,agv,AMR,AMR-robotti,logistiikkarobotti,käsittelyrobotti, agv-alusta, paketinjakelurobotti, tehdaskuljetusrobotit, työpajamateriaalin toimitusrobotit, kuljetusrobotti, portterirobotti, päivittäistavaroiden toimitusrobotti, kärryrobotti, osien toimitusrobotti, varastorobotit