PickNik Inc. julkaisi tänään MoveIt Pro Release 6:n, uusimman version alustastaan sellaisten robottikäsien sovellusten kehittämiseen, jotka eivät aiemmin olleet mahdollisia tai taloudellisesti kannattavia.
"MoveIt Pron älykkäät päätöksentekoominaisuudet, mukaan lukien reaaliaikainen objektin tunnistus, voimanhallinta, liikkeen suunnittelu ja monivaiheinen käsittely, avaa valtavasti uusia mahdollisuuksia." sanoi Dave Coleman, PickNik Roboticsin perustaja ja tuotepäällikkö. "Lisäksi MoveIt Pron nopean kehitysalustan avulla voimme vähentää kehityskustannuksia 75 % jopa monimutkaisimmissa robottisovelluksissa."
Vuonna 2015 Amazon Picking Challengea varten perustettu PickNik Robotics on kehittänyt ohjelmiston, joka auttaa organisaatioita parantamaan tarkkuutta ja tehokkuutta eri aloilla ilmailualasta rakentamiseen ja logistiikkaan. Boulderissa, Colossa sijaitseva yritys toimii myös avoimen lähdekoodin Robot Operating System (ROS) -yhteisössä.
"Algoritmimme ovat perustavanlaatuisia monilla eri toimialoilla, ja MoveIt Pro voi säästää yrityksiä joutumasta rakentamaan sovelluksia tyhjästä", Coleman kertoi.Robottiraportti. Hän puhuu tärkeimmistä syistä, miksi robotiikkayritykset epäonnistuvat RoboBusinessissa, joka järjestetään 16. ja 17. lokakuuta Santa Clarassa Kaliforniassa.
"Suurin osa robotiikkayrityksistä tulee grad-kouluista", Coleman sanoi. "Tiedän robotiikkapuolen, minkä vuoksi otimme Dave Grantin toimitusjohtajaksi."
MoveIt Pro 6 on suunniteltu auttamaan robotteja mukautumaan paremmin
Robotteja on historiallisesti rajoittanut rajallinen joustavuus sekä tarve ennalta suunniteltuihin liikkeisiin ja erittäin rakenteellisiin ympäristöihin, PickNik Robotics totesi. Tämä rajoitti ne yksinkertaisiin, toistuviin tehtäviin, ja uudelleenohjelmointi vaati huomattavia kustannuksia ja vaivaa.
Yhtiö väitti, että MoveIt Pro "särkee nämä rajoitukset" uusilla ominaisuuksilla:
Reaaliaikainen kohteen tunnistus:Tämä antaa roboteille mahdollisuuden tehdä älykkäitä valintoja ja sopeutua odottamattomiin esteisiin, PickNik sanoi.
Dynaaminen polun suunnittelu:MoveIt mahdollistaa nyt optimaalisten reittien tunnistamisen lennossa.
Force-yhteensopivat ja IO-ohjaimet:Niiden avulla robotit voivat käsitellä erikokoisia ja -painoisia esineitä tarkasti. MoveIt Pro 6 tukee myös koko kehon ohjausta liikkuville manipuloijille.
Lisäksi MoveIt Pro 6 sisältää älykkään ajonaikaisen päätöksenteon, joka helpottaa monivaiheista toimintaa ja antaa roboteille mahdollisuuden voittaa odottamattomia esteitä tai ympäristön muutoksia. Se pystyy käsittelemään objektin koon, painon tai suunnan vaihteluita sekä asentoa ja visualisointia uusien ja paranneltujen toimintojen osalta.
PickNik Robotics mainosti MoveIt:n laitteistoagnostista suunnittelua. Sen Pro RRTConnect -niveltilan suunnittelija ja parannettu kokoonpanon jäsentäjä tukevat erilaisia valmiita robottivarsia, päätetehosteita, kameroita ja muita laitteistokomponentteja projektin kustannusten alentamiseksi. MoveIt Pro 6:n mukana tulee lisädokumentaatio ja päivitetty käyttöliittymä.
Lisäksi MoveIt Pro 6 sisältää virheenkorjaustyökalut, jotka lyhentävät edelleen kehitys- ja käyttöönottoaikoja, yhtiö vakuutti. Se sisältää myös fysiikkapohjaisen simulointimoottorin, joka sisältää RGBD-kameroita, 2D- ja 3D-lidarin, voima-momenttiantureita ja tyhjiö- tai magneettitarttujat hitsaus- tai naulausjärjestelmien nopeaa prototyyppiä varten.
"MoveIt Pro 6 siirtyy pois Gazebosta simulointia ja digitaalisia kaksosia varten, ottamalla videopeliteollisuudesta mallin", Coleman huomautti. PickNik voitti vuoden 2023 RBR50-innovaatiopalkinnon MoveIt Pron edeltäjästä MoveIt Studiosta.
"MoveIt Pro Release 6 ei ole vain ohjelmistopäivitys, se on katalysaattori innovaatioille eri toimialoilla", lisäsi PickNikin toimitusjohtaja Dave Grant. "Annamme asiakkaidemme automatisoida prosesseja, jotka eivät aiemmin olleet mahdollisia adaptiivisesta valmistuksesta maatalouteen ja muuhunkin. Asiakkaita rajoittaa vain heidän mielikuvituksensa."
HiveBotics puolittaa kehitysajan PickNikillä
"Insinöörimatkani alkoi, kun katselin monia avoimen lähdekoodin materiaaleja", sanoi Rishab Patwari, HiveBotics Pte.:n toimitusjohtaja. Ltd., joka kehittää Abluo-siivousrobottia. "PickNik oli kirjoittanut paljon oppaita ja ymmärtänyt erilaisia liikesuunnittelijoita. Minulla ei ollut alussa neuvojia tai rahaa, joten nojauduin dokumentaatioon."
"MoveIt hoiti robottikäsivarren hallinnan infrastruktuurin, jotta voisimme keskittyä siihen, mitä halusimme tehdä - puhdistettavien järjestelmien kehittämiseen", hän muistelee. "Pidän todella siitä, että se on laitteistoagnostikko. Olimme käyttäneet monia erilaisia käsivarsia, ja oli tuskallista oppia jokaisen käden ohjelmointia."
PickNik ei ainoastaan tarjonnut paketteja havainnointiin, suunnitteluun ja esteiden havaitsemiseen, vaan se tarjosi myös konsultointi- ja yhteiskehityspalveluita, Patwari sanoi. MoveIt tarjosi abstraktiokerroksia, jotta singaporelaisen HiveBoticsin ei tarvinnut käyttää niin paljon aikaa ja vaivaa sellaisiin asioihin kuin iteratiivisen lähimmän pisteen (ICP) havainnointi, manipulointi ja reittipisteiden tarkastaminen, hän selitti.
Esimerkiksi HiveBotics kehitti MoveIt:n avulla tietokonenäön segmentointimallin wc-kulhon osille, joka luo kuinka Abluon käsivarsi voi liikkua reaaliajassa.
"Nämä asiat ovat monimutkaisia, ja niistä tuli keskeisiä kykyjämme tarjota asiakkaille hyvä kokemus", Patwari sanoi. "PickNikin infrastruktuurin ansiosta voimme keskittyä siivoamiseen, mikä tuo vahvaa lisäarvoa. Toivomme saavamme Abluon wc-siivousrobotin käyttöön joulukuussa, ja MoveItin ansiosta sen kehittäminen kesti vuoden kahden vuoden sijaan."
HiveBotics haluaa soveltaa kokemustaan ja tekoälyä muihin työnkulkuihin, mukaan lukien lentokoneiden puhdistaminen ja suunnittelu- ja skannauspyyntöihin vastaaminen rakentamisessa.
"HiveBoticsin tiimi on tehnyt paljon työtä etukäteen, ja mielestäni mobiilimanipulaatio on helpompi ottaa käyttöön kuin kiinteä automaatio, joka on kalibroitava", Coleman huomautti. "Jos robotti ei pääse mobiilitukikohtaan, se voi vain liikkua, mikä mahdollistaa nopeamman käyttöönoton."
MoveIt Pro 6 kuvastaa PickNikin lähestymistapaa ydinominaisuuksien tarjoamiseen. Varhain yritys tarjosi suunnittelukonsultointia räätälöityihin järjestelmiin, joiden hintalappu oli useita miljoonia dollareita, Coleman sanoi. Nyt asiakkaat voivat vähentää kustannuksia ja riskejä ja skaalata helpommin, hän sanoi.
"Näemme asiakkaidemme jakautuvan kahtia – on niitä, kuten HiveBotics, jotka keskittyvät liiketoimintamahdollisuuksiin ja markkinoille tuloaikaan", Grant sanoi. "Muut yritykset näkevät itsensä palvelujen, kuten lihanjalostuslaitosten siivouksen, toimijana."
"Jotkut robotiikkayritykset yrittävät tulla ohjelmistoyrityksiksi", hän lisäsi. "Toinen asuinrakentamisen asiakas aikoo käyttää MoveIt Pron laitteisto-agnostisia, älykkäitä päätöksiä, jotta robotit voivat poimia olemassa olevia työkaluja. Etsimme yhteistyötä innovaattorien kanssa keskeisillä markkinoilla, kuten autojen kokoonpanossa."