Kaupallisen tason mobiilirobottien kehittäminen on aikaa vievä prosessi, mutta NVIDIA Corp. tarjoaa nopeuttaa tätä prosessia Nova Carter -alustan avulla. Se mahdollistaa surround-näön autonomisessa navigoinnissa ja vapauttaa kehittäjät keskittymään muihin robotiikan tekoälyn sovelluksiin, sanoi Santa Clarassa Kaliforniassa sijaitseva yritys.
Antureiden valinta, integrointi ja kalibrointi - puhumattakaan tarvittavien laiteajureiden kehittämisestä - voi viedä vuosia. Lokakuussa julkaistu Nova Carter on täysin toimiva autonominen mobiilirobotti (AMR), joka voi auttaa virtaviivaistamaan kehitystä NVIDIA:n mukaan.
AMR tarjoaa "out-of-the-box" -tuen ominaisuuksille, mukaan lukien 3D-kartoitus, visuaalinen samanaikainen paikannus ja kartoitus (vSLAM) ja stereopohjainen syvyysarviointi. Nova Carter tarjoaa myös maailmanlaajuista lokalisointia, tekoälyyn perustuvaa objektien havaitsemista ja segmentointia sekä paljon muuta tehdas- tai varastotoimintoihin, NVIDIA sanoi.
Siinä on Nova Orin -viitearkkitehtuuri, joka yhdistää Segway RMP Lite 220 -differentiaaliaseman, NVIDIA Jetson AGX Orinin kiihdytettyyn laskentaan ROS 2:lla sekä sarjan kameroita ja lidar-antureita 360-asteen havaitsemiseen.
Lisäksi Nova Carterin anturien tiedonsiirtonopeus on yli 800 megapikseliä sekunnissa, yhtiö vakuutti. Se sisältää anturiohjaimet ja alustusohjelmiston robotin konfiguroimiseksi sekä järjestelmät kameroiden kalibroimiseksi lidariin.
Nova Carter ei tue vain 3D-kartoitusta, vaan se tarjoaa myös ROS 2 -paketteja käytettäväksi Nav2:n kanssa, NVIDIA sanoi. Isaac Simin digitaalinen kaksoismalli mahdollistaa ohjelmiston ja laitteiston testauksen.
NVIDIA kehui, että Nova Carter lisää korkean resoluution havaintoa 12-kertaiseksi aikasynkronoitujen värisensorien avulla. Sen mukaan alusta auttaa robotiikan kehittäjiä edistämään innovaatioita eri toimialoilla.
NVIDIA tarjoaa Nova Carteria kumppaninsa Segway-Ninebotin kanssa, joka tarjoaa robotteja sisä- ja ulkotoimituksiin, intralogistiikkaan, tarkastuksiin ja siivoukseen.