Wienin teknisen yliopiston (TU Wien) tutkijat ovat kehittäneet itseopiskelunrobottijoka pystyy jäljittelemään ihmistä yksinkertaisissa tehtävissä, kuten pesualtaan puhdistamisessa.
Tämä yksinkertaiselta vaikuttava tehtävä on valtava haaste robotille. Perinteinen robottiohjelmointi vaatii pesualtaan monimutkaisten käyrien tarkkaa matemaattista mallintamista, mikä on aikaa vievä ja monimutkainen tehtävä. Sen sijaan tiimi yksinkertaisti prosessia yhdistämällä ihmisen esittelyn ja haptisen datan kouluttaakseen robotin matkimaan ihmisen liikkeitä.
Tätä oppimistapaa ei voida soveltaa vain kotitalouksien siivoukseen, vaan se voi myös ollasovelletaanteollisen tuotannon monipuolisiin tehtäviin, kuten kiillotukseen, maalaukseen, hiontaan ja liimaukseen.
"Pesualtaan geometrian vangitseminen kameralla on suhteellisen yksinkertaista", sanoo professori Andreas Kugi Wienin teknisen yliopiston automaatio- ja ohjausinstituutista, "mutta tärkeintä on opettaa robotti valitsemaan oikea liike eri pinnat - kuinka nopeasti sen pitäisi liikkua? Mikä on oikea kulma? Mikä on oikea voiman määrä?
IT House huomauttaa, että tämäntyyppinen oppiminen on samanlaista kuin miten ihmiset oppivat uusia taitoja, erityisesti sellaisia, jotka vaativat käytännön työtä.
"Pajassa mestari neuvoi oppipoikaa sanomaan: "Sinun täytyy painaa hieman kovemmin sitä kapeaa reunaa", sanoi Christian Hartl-Nesic.teollinen robotiikkaAndreas Kugin tiimin ryhmänjohtaja. "Halusimme löytää tavan, jolla robotti oppii samalla tavalla."
Tätä varten tiimi kehitti erityisen puhdistustyökalun - anturilla kyllästetyn sienen. Ihmisen "opettaja" puhdistaa pesualtaan etureunan sienellä toistuvasti voimaanturien ja seurantamerkkien avulla.
"Luoimme paljon dataa muutamassa esittelyssä ja käsittelimme sen sitten auttamaan robottia ymmärtämään oikean tavan puhdistaa", selittää Christian Hartl-Nesic.
Tutkimusryhmä käytti sitten innovatiivista tietojenkäsittelystrategiaa, jonka avulla robotti pystyi puhdistamaan tehokkaasti koko pesualtaan tai muun monimutkaisen pinnan omaavan esineen, vaikka sille olisi osoitettu vain pesualtaan yhden reunan puhdistaminen.
Industrial Robotics -ryhmän tohtoriopiskelija Christoph Unger selittää: "Robotti oppi mukauttamaan tapaa, jolla se pitää sientä pinnan muotoon, sekä kohdistamaan erilaisia voimia tiukasti kaareville alueille ja tasaisille pinnoille."
Tulevaisuudessa robotit voitaisiin asentaa mobiilialustoille, mikä tekee niistä tehokkaita avustajia missä tahansa työpajaympäristössä. Ja aivan kuten ihmiset, nämä robotit voivat välittää kokemuksensa muille roboteille.