Digitaalisen teknologian ja lääketeollisuuden nopeutunut integraatio on jatkuvasti edistänyt lääketeollisuuden uudistumista ja kehitystä. Viime vuosina maailmanlaajuisen väestön ikääntymisen, minimaalisesti invasiivisten ja kirurgian tarkkuusvaatimusten jatkuvan parantamisen sekä digitaalisen ja automaatiotekniikan kehityksen myötä kirurgisten robottien markkinat ovat johtaneet nopeaan kehitykseen. Samaan aikaan myös kirurgisten robottien tukitarjontaa on lisätty kehityksen tahdissa.
Kirurginen robotti on yksi lääketieteen alan edustavista innovaatioista digitaaliaikana. Kirurginen robotti on eräänlainen innovatiivinen lääketieteellinen instrumentti, joka yhdistää useita tieteenaloja. Se ei ole vain skalpellin johdannainen, vaan myös tehokas älykäs työkalu, joka on tärkeä osa älykästä lääketieteellistä hoitoa. Kirurgisen robotin tutkimus- ja kehitystyö ei kuitenkaan ole yksinkertaista. Piirustuksista prototyyppeihin sen täytyy käydä läpi lukemattomia iteraatioita ja versioiden todentamista varmistaakseen robotin tarkkuuden, vakauden ja kestävyyden. Sen on myös oltava tiukemmin silmällä kirurgisen robotin mekaanisia osia, elektronisia komponentteja ja ohjelmistoalgoritmeja.
Vuosi 2021 on ensimmäinen endoskooppisten kirurgian robottien kehitysvuosi Kiinassa. Tänä vuonna minimaalisesti invasiivinen lääketieteellinen teknologia listattiin ja siitä tuli ensimmäinen endoskooppinen kirurginen robotti. Weigao-kirurgisesta robotista tuli ensimmäinen hyväksytty endoskooppinen kirurginen robotti Kiinassa, ja se rekisteröitiin ja listattiin virallisesti. Kirurgisia robotteja kehittävät yritykset, kuten Zhuorui, Jingfeng ja Kondo, tekevät myös kliinisiä kokeita tuotteilleen. Kiinassa on alkanut kotimaisten kirurgisten robottien räjähdysmäisen kasvun aika. On arvioitu, että vuoteen 2025 mennessä Kiinan kirurgisten robottien markkinat ylittävät 100 miljardia.
Samaan aikaan yritykset, jotka tarjoavat näkö- tai ohjausjärjestelmiä kirurgisille roboteille, hyppäävät kelkkaan. Johtavana maailmanlaajuisena liikejärjestelmien ja komponenttien toimittajana Kollmorgen kehittää jatkuvasti tuotteitaan, jotta ne sopivat paremmin kaikenlaisille roboteille.
Kollmorgen tarjoaa täydellisiä pienjännitemomenttimoottoriratkaisuja kirurgisille roboteille. Näillä vääntömomenttimoottoreilla on pieni koko, suuri kaliiperi, suuri teho, matala alveolaarinen vaikutus ja niin edelleen. He voivat varmistaa, että ulostulomomentti on riittävän suuri tiukkojen tilavuusvaatimusten alaisena, ja onton reitityksen, kuten robottivarren, kompakti rakenne voidaan toteuttaa. Rakenteella ei ole takaiskua ja alhainen joustavuus, ja se tuo paremman herkkyyden kirurgiseen robottiin. Moottorin korkea vakaus varmistaa myös, että robottijärjestelmä kestää pitkäaikaista testausta ja kliinistä validointia, joten se on asiakkaiden suosiossa.
Tramojen minimoimiseksi ja sopivamman kamerakulman löytämiseksi instrumentille robottikäsivarsien tulee olla mahdollisimman lähellä toisiaan. Kollmorgen tarjoaa myös ratkaisun seuraavan sukupolven kirurgisten robottien suunnitteluun, jotta robottikäsivarren nivelten akselin pituutta voidaan ohjata kohtuullisella alueella, mikä auttaa tehokkaasti robottia käyttäviä lääkäreitä suorittamaan vähemmän traumaattista ja tarkempaa leikkausta. Ja anna potilaiden saavuttaa parempia tuloksia.
Perinteiset kirurgiset robotit koostuvat suurista tangoista, joissa on useita robottikäsivarsia, joissa on pieni kamera ja erilaisia instrumentteja, kuten saksia, tarttujat, neulanpidikkeet ja tarttujat. Mutta ihanteellisen kulman kameran ja instrumentin viillolle pääsemiseksi on oltava mahdollisimman yhdensuuntainen ja lähellä toisiaan, jotta saavutetaan sekä minimaalinen trauma että eliminoidaan mahdolliset erot kameran näkymän ja kunkin instrumentin käyttökulman välillä. Tämä ongelma voidaan ratkaista tehokkaasti nojaamalla robottivarret yhteen niin pitkälle kuin mahdollista ja lyhentämällä varren nivelen akselin pituutta.
Suuren vääntömomentin moottorit lyhyillä pinopituuksilla ovat avainasemassa erinomaisen vääntömomentin saavuttamisessa ja minimoivat samalla akselin pituuden, kokonaistilavuuden ja painon. Vaihteisto muuntaa suhteellisen suuren moottorin liikkeen pienemmäksi nopeudeksi ja suuremmaksi vääntömomentiksi, jota tarvitaan robotin varren kuorman siirtämiseen oikealla nopeudella, tarkan paikannukseen ja kuorman pitämiseen lujasti, mikä mahdollistaa erittäin kompaktin aksiaalisen integraation niveleen ja tarjoaa suhteellisen korkea välityssuhde kuorman tasaiseen kiihdyttämiseen/hidastamiseen ja sen tarkkaan paikantamiseen; Se voi toimia myös nollavälillä minimoiden mahdolliset lisäliikkeet, jotka voivat vaikuttaa kirurgisen tarkkuuteen tai aiheuttaa tarpeettomia traumoja.
Tällä hetkellä suuri määrä ohjausjärjestelmien toimittajia palvelee kirurgisia robotteja. Kirurgiset robottiyritykset voivat käyttää vähemmän kokemusta ja rahaa ostaakseen kypsiä ohjauskomponentteja, vähentää energiainvestointeja mekaaniseen suunnitteluun ja käyttää enemmän aikaa kriittisempien ydinalgoritmien tutkimukseen, jotta kirurgisten robottien tuotteet ovat kilpailukykyisempiä ja parempia. tarttumaan näihin nouseviin ja suuriin markkinoihin.
Kiina on maailman suurin robottien sovellusmarkkina. Tällä hetkellä Kiinan kirurgisten robottien markkinat ovat kuitenkin vielä kehitysvaiheessa ja jatkavat suuria ponnisteluja teknologisen innovaation ja teollisen ketjun eheyden suhteen. Kirurgiset robotit ovat jatkossakin tärkeä trendi ja innovaatiosuunta lääketieteen alalla. Kirurgisten robottien osien ja järjestelmätoimittajien kehittäminen tulee olemaan ratkaisevassa roolissa tarjoamaan lääketieteellisille laitoksille ja lääkäreille kehittyneempiä ja tehokkaampia kirurgisten robottien laitteita ja palveluita. Toimittajien on jatkuvasti parannettava teknologiaa, parannettava tuotteiden suorituskykyä ja laatua, mutta myös vahvistettava yhteistyötä lääketieteellisten laitosten ja lääkäreiden kanssa vastatakseen paremmin asiakkaiden tarpeisiin.