AGV-logistiikkarobotit ilmestyivät ensimmäisen kerran 1950-luvulla, ja niitä alettiin popularisoida ja soveltaa teollisuusmaissa, kuten Euroopassa, Amerikassa ja Japanissa 1970-luvulla. Tällä hetkellä se on edelleen haku- ja myynninedistämisvaiheessa Kiinassa, ja sitä käytetään pääasiassa tehdaslogistiikan ja varastologistiikan alalla. Kun teollisuus, kuten autoteollisuus ja sähköinen kaupankäynti, taistelee loputtomasti AGV-logistiikkaroboteista, sairaaloista on tulossa toinen suosittu AGV-logistiikkarobottien käyttöalue teollisuuden ja sähköisen kaupankäynnin jälkeen.
Ninth China International Robotics Summit Forumissa Mumu Roboticsin tuotejohtaja Hu Bin esitteli meille yrityksensä päätuotteen - Noahin.
Miten Nooan sairaalarobotti toimii tosielämässä? Shanghain lastensairaalassa Mumulla on robottitiimi, joka vastaa lääkkeiden toimituksesta koko osastolla. PVAS-infuusio, kuten me kaikki tiedämme, erityisesti kiinalaisissa sairaaloissa, infuusioita on enemmän. Toisin kuin ulkomaisissa sairaaloissa, niiden infuusiotilavuus on suhteellisen pieni. Kiinalaiset infuusiot Tilavuus on erittäin suuri. Jokainen potilas saa keskimäärin neljä pussia infuusiota päivässä. Sairaalassa on suuri määrä ihmisiä, jotka ovat vastuussa infuusiosta. Lastensairaalassa kaikkia palvelevat Noah-robotit. Noah-robotit voivat itsenäisesti täydentää hissejä, avata ja sulkea ovia ja lähettää sen sairaanhoitajaasemalle, ja jokaisella osaston sairaanhoitajaasemalla on oma itsenäinen tunnus, joka voi muodostaa yhteyden sairaalaan ja skannata PDA:n kautta. Tämä prosessi voi suorittaa ajan, paikan, mikä sairaanhoitaja minkä sertifikaatin suorittaa, ja koko materiaalin Kaikki kuljetusketjun tiedot on saatu. Verrattuna aiempaan manuaaliseen jakeluun, sitä parannetaan tietoisuuden ja turvallisuuden suhteen. Sairaalassa kaikki pitävät lastensairaalasta kovasti. Lapset itkevät ja itkevät sairaalassa. On erittäin ilo nähdä robottilapset sairaalassa. Ja jokaisella työntekijällä on oma työntekijäkortti ja ohjaamme koko lastaus- ja keräilytehtävää eri lupien kautta.
sovellusskenaariot
Sairaalassa toimitetaan suuri määrä materiaaleja päivittäin. Se, mistä juuri puhuin, on yksi infuusioista. Yleensä sairaala on samanlainen kuin pieni jakeluasema. Sairaalassa lääkärit ja sairaanhoitajat käyttävät valkoisia vaatteita, ja monet heistä käyttävät sinisiä vaatteita. toimitus. Työvoimapulan vuoksi sairaaloihin on syntynyt erilaisia mekanisoituja logistiikkamenetelmiä. Ennen robotteja, kuten pneumaattista voimansiirtoa, mutta tällaisella kuljetuksella voidaan kuljettaa vain joitain kiireellisesti tarvittavia lääkkeitä tai pieniä tavaroita, joita seuraa raidevaunut ja laatikkologistiikka. , tämä tilavuus on sitä suurempi, ja lopuksi pystysuoraa kaivoa käytetään pääasiassa leikkaussalissa.
Robottien ilmaantuminen on pohjimmiltaan ratkaissut erilaisten logistiikan ja varastoinnin aikaisemmat kipukohdat. Käsityö näkyy pääasiassa työvoiman puutteena. Pneumatiikan tapauksessa pääasiallinen syy on liian pieni kuljetusrunko, tietysti tasainen nopeus on nopea ja käynnistyspaine erittäin nopea. Tällä hetkellä pneumatiikkaa käytetään pääasiassa vakioskenaarioissa. Muut kuljetustavat sopivat pienille lääkeerille. Vaikka tela- ja laatikkotyypeillä on tietty suurennus, kilojen määrä ei silti riitä. Jotkut sairaalan työntekijät työntävät materiaaleja, jotka ovat erittäin suuria ja mekaaninen paino saavuttaa 600 kiloa. , joten sairaalan logistiikkarobotti ratkaisee pohjimmiltaan yleisen tilanteen sairaalassa.
Tuotteen Kuvaus
Sairaalalogistiikkarobotteja tulee pitää ensimmäisenä miehittämättömänä ajokategoriana jaottelultaan. Mumu Robotin pääyhteistyöteknologiaa julkaistaan myös miehittämättömän ajon ympärillä. Yleisesti käytettyjä tiloja ovat ovet, ensiaputilat, lääketieteellisen teknologian rakennukset ja vuodeosastot. sama kohtausongelma.
Hu Bin sanoi: Sairaala on hyvin vertikaalinen teollisuus, ja tämä kohtaus on hyvin yksityiskohtainen. Kun menemme sairaalaan, huomaamme, että jokainen sairaala ja jokainen kuljetuslinkki on pystysuora kenttäkohtaus. Kaikenlaiset robotit ovat vain toista ja kolmatta sukupolvea, jotka on jaettu neljään sarjaan, Nooan ensimmäiseen sarjaan, toiseen sarjaan, kolmanteen sarjaan ja viidenteen sarjaan. Niistä toinen ja kolmas sarja ovat pääosin tuotteita, mutta ne ovat kaikki samoja ja valmistetaan erikseen. Erilaiset kuljetusskenaariot toimivat. Jälkimmäinen sarja lanseerataan ensi vuoden alussa ja viides sarja tämän vuoden loppuun mennessä. Erona on, että ensimmäinen sarja valmistetaan suurissa erissä, hyvin yleisiä tehtaiden tapaan, pituus noin 1,5 metriä ja kantavuus 500 kg. Viisi sarja on hyvin pieni, mutta nopeus on erittäin nopea ja sitä käytetään pääasiassa hätätoimitukseen. Tiedämme, että osa potilaista on tarkastettava mahdollisimman pian joidenkin potilaiden tilan vuoksi.
Noahin tehtävä ja arvo piilee useiden robottien itsenäisessä kehittämisessä täydellisen tuloksen saavuttamiseksi. Tämä on koko työrakenteen kerroin, mukaan lukien pilvi. Robottipomo, kaikkia robotteja ohjaa tämän robotin äly, mukaan lukien pilvijärjestelmät ja kolmiulotteiset liikennesäännöt. Tehtaan rakentamisen alussa harkittiin automaattitrukkeja ja tehdasympäristö sijoitettaisiin automaattitrukkien ympärille, mutta sairaala oli erilainen. Sairaalaa rakennettaessa ei ajateltu, että sairaala rakennettiin palvelemaan robotteja, vaan palvelemaan potilaita. Kuitenkin, kun yritys menee sairaalaan tekemään liiketoimintaa, sen on mukauduttava sairaalaan. Sairaala riippuu jokaisesta jakelulinkistä. Tällä hetkellä ei ole sairaalaa, joka olisi avannut erityisen aiheen roboteille.
Itse asiassa sairaalan logistiikkarobotteja voidaan pitää myös jossain määrin rakennustoimituksena, ja kiinalaiset sairaalat ovat hyvin tungosta, mukaan lukien monet sairaalasängyt käytävillä, ja siellä tulee olemaan paljon outoja lääketieteellisiä laitteita. Kuinka robotit käyttävät lasereita välttääkseen nämä esteet? Puuyhtiö on tutkinut.
Tällä hetkellä Mumu robotin käyttämä navigointi- ja esteentorjuntajärjestelmä on tämän järjestelmän versio 3.0. Se tunnistaa sairaalan ympäristön näön avulla ja yhdistää sairaalan yleiset laitteet, kuten infuusiopylväät, sairaalasängyt, kärryt ja leikkaussalit. Mallinnusta varten laser SLAM ja VSLAM sulatetaan yhteen kontti SLAM:ksi, joka on 3D-rekonstruoinnin jälkeinen prosessi. Mitä minun tulee tehdä, jos kohtaan tavallisen kolmiulotteisen sairaalasängyn tai robotin?
Sinun on tiedettävä, että tämä on sänky, ja onko se robotti tai tavalliset tuolit, jakkarat jne., vaatimukset absoluuttiselle budjetille ovat erittäin korkeat. Sairaalalogistiikkarobotit kohtaavat usein oudon muotoisia asioita, ja he näkevät koko todellisen kasvot tarkkailemalla hieman mallin yhteensopivuutta. Tämä on näön ja lasereiden fuusio, jossa analysoidaan ihmisen jalkoja ja nähdään, kuinka robotit ovat luonnollisessa vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa sairaalan tungosta. Samaan aikaan Mumu Robot työskentelee edelleen RUP-algoritmin parissa, joka on myös eräänlainen ennakoiva ohjaus. Maallikolla sanoen, kun ihmiset kävelevät toisiaan kohti, he eivät sano kävelevänsä toistensa edessä ja sitten kiertävänsä, kun he tapaavat toisensa. Kaikki katsovat luonnollisesti toisiaan ja tietävät, oletko menossa vasemmalle vai oikealle, jos olet kymmenen tai kahdenkymmenen metrin päässä. Mumu-robotti toivoo saavansa aikaan luonnollisemman vuorovaikutuksen analysoimalla ihmisten kävelysuuntaa ja ennustaa, mennäänkö vasemmalle vai oikealle.
Koko monikonematriisilähetysjärjestelmää on yli 40 yksikköä, joka ottaa huomioon lähetysongelman monimutkaisissa tilanteissa. Lääkkeen toimittamista useilla roboteilla, useiden robottien määrittämistä tapahtumapaikalle, mukaan lukien milloin mennä automaattisesti töihin ja sitten siirtymistä toiseen kohtaukseen mennäksesi töihin fyysisen tutkimuksen aikana, ohjaa monimutkainen aikataulumatriisijärjestelmä taustaa, ei kaikkia valvontajärjestelmiä. Tämä aikataulujärjestelmä on osa hallintaa. Mumun johtamistausta voidaan avata käyttäjille, ja he näkevät sisällä kaiken tilan, mukaan lukien yksittäisen tilan ja pystytilan, sekä voivat suunnitella kunkin robotin työtehtävät.
Sairaalan laajuisen jakelusuunnitelman suunnittelussa yksi osa on laitososasto, toinen osa poliklinikkaosasto ja ensiapuosasto ja lääketieteellinen tekniikka. Tämä on samanlainen kuin sairaalan tila. Jaamme sairaalan periaatteessa kolmeen osaan. Sairaalaosaston osalta on kolme tyypillistä skenaariota. Esimerkiksi avo- ja päivystysosastolla on asuntoja ja leikkaussali on auki ja kiinni. Potilasosastolla on käytössä erilaisia robotteja erilaisten toimitustehtävien suorittamiseen.
Automaattinen lastaus ja purku
Tämä on kuljetusprosessi. PIVAS-kuljetukset sisältävät henkilöstön lähettämisen, automaattisen autolähetyksen, kulunvalvonnan, ilmoitusjärjestelmän, sairaanhoitajan pakkauksen purkamisen, kliinisen käytön, tyhjien laatikoiden kierrätyksen ja seuraavan käytön. Robottirunkotekniikka on osa sitä. Sairaala on jaettu jokaiseen kohtaukseen ja se on pystysuorampi. Esimerkiksi huumeita kuljettava robotti, huumausaineiden ja huumeiden valvonta on tiukempaa. Se oli käsin kirjoitettu ja kirjoitettu ennen. Joitakin mekanismeja on tehty, mutta riskejä on edelleen. Jos aloitat sairaalasta Liikkuminen on huume, joka on erittäin tiukka kansallisen valvonnan ja valvonnan kannalta. Viime vuosina monia huumausaineita on valvottu kaappien tavoin. Valmistetaan robottien ja kaappien yhdistelmä sekä robottien kantamat lääkekaapit. Kuljetuksista ja huumausaineiden ja huumausaineiden valvonnasta jokainen huume voidaan hallita tarkasti. Minun on tiedettävä, kuka pani lääkkeen ja milloin se otettiin, mukaan lukien lääkkeen palautuminen sen käytön jälkeen. Käytössä on erityinen skannauspaikka, mukaan lukien kierrätys. Myrkyt ja huumeet voidaan kierrättää suun loppumisen jälkeen. Tämä on välttämätön pieni kuljetusväline. Se voi olla hyvin pieni ja hajallaan myöhemmin viiden sarjan järjestelmän läpi, eikä se ole päivystys erissä.
Sairaalassa on kotitalousjätettä ja lääkejätettä, ja lääkejätteet on punnittava. Jokainen kohtaus on erilainen. Siellä on myös desinfiointi- ja sterilointirobotti. Tällä hetkellä amerikkalaisen teknologian avulla desinfiointi ja sterilointi voidaan suorittaa kolmessa minuutissa, mikä voi kohdistua yleisiin mikro-organismeihin ja bakteereihin, jotka tapetaan tehokkaasti.
Tällä hetkellä Noah on palvellut yli 40 sairaalassa. Hu Bin sanoi: Mumu-robotti on myös tällä alalla parhaiten valmistautunut kuljetusskenaarioihin, ja sillä on kuljetuksia monissa sairaaloissa eri skenaarioissa.