Ero AGV:n ja AMR:n välillä

AGV:n koko nimi on Automated Guided Vehicle, joka tarkoittaa kiinaksi automaattista ohjattua kuljetusajoneuvoa. Se tarkoittaa pääasiassa navigointitekniikkaan perustuvaa automaattista kuljetusajoneuvoa, joka ei vaadi manuaalista ajoa. AMR:n koko nimi on Autonomous Mobile Robot. Kiinalainen merkitys on autonominen mobiilirobotti, jolla tarkoitetaan pääasiassa joitain liikkuvia robotteja, joilla on vahva autonomia.
AGV viittaa pääasiassa ajoneuvoihin, jotka ratkaisevat teollisuuslogistiikan miehittämättömän kuljetuksen ongelman. Varhaiset automaattitrukit pystyivät liikkumaan vain maassa olevien ohjauslinjojen kautta. Navigointitekniikan kehityksen myötä paikannusongelma on ratkaistu korkea-asentoisten heijastimien ja paikannuslasertutkan avulla ilman fyysisiä ohjauslinjoja. Tällä hetkellä tämän tyyppistä AGV:tä kutsutaan myös LGV:ksi. Samaan aikaan visuaalisen teknologian paikannus- ja navigointiongelmat ovat parantuneet, ja VGV:n kaltaisia ​​laitteita on syntynyt, jotka pystyvät paremmin havaitsemaan ympäristön esteet ja karttatiedot.
AMR-käsite tulee robotiikan alalta. Se voi reagoida aktiivisesti ympäristön valoon ja liikkua itsenäisesti välttääkseen esteitä. Tekoäly- ja robotiikkateknologian kehityksen myötä edistyksellisimmät AMR-robotit voivat itsenäisesti tunnistaa ympäröivän ympäristön, paikantaa tunnisteiden perusteella, määrittää reittejä reaaliaikaisten olosuhteiden perusteella ja välttää älykkäästi esteitä päästäkseen päätepisteeseen.
Vaikka AGV ja AMR ovat konseptiltaan erilaisia, niillä on vahvat päällekkäisyydet teollisissa skenaarioissa, ja molempia käytetään laajalti logistiikassa ja kuljetusskenaarioissa. Tehtaiden ja varastojen logistisissa skenaarioissa työvoima on tällä hetkellä edelleen valtavirtaa, ja AMR:llä ja AGV:llä on hyviä tuloksia eri skenaarioissa. Tämä edellyttää teknologian kehittämistä ja popularisointia tämän saavuttamiseksi.