Kun teollisuus pyrkii korkeampaan automaatiotasoon, robotteja käytetään ympäristöissä, joita pidetään kerran liian vihamielisinä tai arvaamattomia koneiden . alkaenkaivostoiminnot autiomaalle logistiikkaanLaajamittainen sisävarastot,Pöly on osoittautunut vakavaksi uhkaksi-Ei koneiden fyysiseen eheyteen, vaan niiden havaintojärjestelmiin .Anturin saastuminen, johtuen pölyn kertymisestä ja hienoista hiukkasista, on nopeasti tulossa avaintekijä robottisessa luotettavuudessa ja turvallisuudessa .
Anturien kriittinen rooli robotiikassa
Autonomiset ja puoliautomaattiset robotit ovat vain yhtä tehokkaita kuin niiden anturit ., sisältyy:
Lidar -anturit, 3D -kartoitusta ja syvyyttä varten
Kamerat, kuvantunnistusta ja visuaalista seurantaa varten
Ultraääni- ja IR -anturit, esteiden havaitsemiseksi
Ympäristöanturit, lämpötilan, kaasutasot ja paljon muuta seurantaa varten
Nämä komponentit on suunniteltu tarkkuudella . Jopa pieni saastuminen voi vaikuttaa merkittävästi suorituskykyyn, etenkin tietokoneen visiossa tai SLAM (samanaikainen lokalisointi ja kartoitus) järjestelmät .
Pölyisissä ympäristöissä, kuten rakennustyömaissa, teollisuuslaitoksissa, satamissa tai viljavarastoissa,Ilma -aluspartikkelit asettuvat anturilinsseihin ja pintoihin, Näkyvyyden vähentäminen ja tietojen vääristäminen . Tulos ei ole vain operatiivisen tehokkuuden pudotus-se voi johtaaväärinkäytökset, prosessien epäonnistuminen tai turvallisuusvaarat.
Miksi olemassa olevat ratkaisut eivät riitä
Nykyään suurin osa runsaasti pölyä alueista luottaa passiiviseen suojaukseen:
Sinetöidyt kotelot tai kotelot
Hydrofobiset tai antistaattiset pinnoitteet
Huoltotiimien säännöllinen manuaalinen puhdistus
Vaikka nämä menetelmät ovat hyödyllisiä, ne ovatEi kestävä 24/7 autonomiselle toiminnalle. Ajoitettu ylläpito lisää kustannuksia ja seisokkeja, kun taas pinnoitteet kuluvat ajan myötä . erittäin dynaamisissa asetuksissa, robotti saattaa tarvita puhdistustauseita kertoja päivässä, joka voittaa autonomian tavoitteen .
Kohti aktiivista pölyn hallintaa - Reemanin visio anturin itsensä ylläpidosta
AtReeman, uskomme, että vastaus ei ole välttämässä, vaansopeutuminen. Tiimimme kehittää parhaillaanintegroitu, itsepuhdistusjärjestelmä robotti-anturille, tarkoitukseen rakennettu pölyisiin ympäristöihin .
Tämä seuraavan sukupolven järjestelmä yhdistää:
Aktiiviset ilmavirtausmekanismitpölyn siirtäminen ilman fyysistä kosketusta
Älykkäät anturitjotka havaitsevat tukkeutumisen ja liipaisimen puhdistussyklit automaattisesti
Modulaarinen suunnitteluSe sopii useisiin robottimuototekijöihin
Alhainen virrankulutus, varmistaa järjestelmän pitkäikäisyys
Vaikka tämä konsepti ei ole vielä kaupallisesti julkaistu, se on jo herättänyt huomiota logistiikkakeskuksilta, laitoksen ylläpidon tarjoajilta ja maatalouden automaatioyrityksiltä ., kun robotit ottavat monimutkaisemmat ulkoilmaroolit,Anturin itsesäilytys on avain niiden elinkelpoisuuteen .
Reaalimaailman vaikutus ja tuleva potentiaali
Kuvittele puhdistusrobotti, joka navigoi pölyisen lentokentän angaarissa tai turvarobotissa, joka partioi Dusk . rakennustyömaalla näissä ympäristöissä, pöly laskeutuu nopeasti ja ihmisen interventio on joko mahdotonta tai liian kallista .}}}}}}}}}}}}}}Reemanin ennakoivalla pölyn lieventämisjärjestelmällä robotit voivat puhdistaa omat "silmänsä" perhojen herkullisessa operatiivisessa tarkkuudessa ja pidentää käyttöaikaa.
Pitkän aikavälin visiomme sisältää:
Kumppanuudet robotin valmistajien kanssaTämän ratkaisun upottaminen suunnitteluvaiheeseen
Jälkiasennusvaihtoehdotolemassa oleville teollisuuslaivastoille
Avoin sovellusliittymän integraatiohavainto -ohjelmistolla puhdistuksen synkronointi suorituskykymittarien kanssa
Näemme tämän paitsi laitteistoinnovaationa, myös perustana, joka määritteleeSeuraavan sukupolven teollisuusrobotiikka.