Alkuvuodesta 2020 alkanut uuden kruunuepidemian puhkeaminen on tuonut haasteita ihmisten elämään. Koko ihmiset ovat tunnustaneet robotit kontaktittomien palvelujen kantajina virusten leviämisen ja ristiintartuntojen välttämisessä. Kiinan elektroniikkainstituutin äskettäin julkaiseman "China Robot Industry Development Reportin" mukaan Kiinan palvelurobottien markkinakoon odotetaan lähestyvän 4 miljardia dollaria vuoteen 2021 mennessä, kun robotit kehittyvät nopeasti uusissa sovellusskenaarioissa. Robottien kaupallisen laskeutumispaikan asteittaisen johtamisen myötä alan tulevalla kehityksellä on vielä tilaa mielikuvitukselle.
Kuten me kaikki tiedämme, robotti on kokoelma erilaisia teknologioita ja toimintoja. Joidenkin ohjelmistotoimintojen lisäksi keskeinen osa on edelleen robotin rungon laitteistomoduulissa. Robotin alusta ei ole vain erilaisten antureiden, konenäön, lidarin, moottoripyörien ja muiden laitteiden integrointipiste, vaan se sisältää myös itse robotin perustoiminnot, kuten paikannus, navigointi, liike ja esteiden välttäminen.
Robotin alustan merkitys roboteille
Alusta ei ole vain kuin ihmisen jalat, vaan sillä on myös kyky tunnistaa ympäröivä ympäristö, rakentaa ympäröivä kartta, määrittää sen sijainti (sijainti) kartalla ja suunnitella polku haluamaasi paikkaan. mennä. , Jakson aikana sinun on myös vältettävä esteitä. Voidaan sanoa, että alustatyön valmistuminen vastaa periaatteessa noin 70 prosentin robotin rungon kehitystyön suorittamista. Jos robotin Android-vuorovaikutusjärjestelmä on aivot, niin tärkeyden kannalta runko on pikkuaivo. Alustan tutkimus- ja kehityskapasiteetit nostavat robotiikkateollisuuden tulokynnyksen epäilemättä erittäin korkealle.
Ammattimaiset robottialustojen tutkimus- ja kehitysyritykset avaavat kynnyksen palveluroboteille
Ammattimaisten robottialustojen T&K-yritysten ilmaantuminen ei ole pelkästään alentanut kynnystä muiden yritysten tulla palvelurobottialalle, vaan myös tehnyt läpimurtoja toiminnoissa ja kustannuksissa, mikä tasoittaa tietä palvelurobottien laajamittaiselle kehitykselle. Useiden vuosien kehitystyön jälkeen suuret kotimaiset robottialustoja valmistavat yritykset ovat myös muodostaneet omat päätaistelukenttänsä. Puutteellisten tilastojen mukaan robottialustoja markkinoinut kotimainen yritys on noin 20.
Markkinakiistat, lohikäärmeet kokoontuvat. Tutkimuksen jälkeen kotimaiset robottialustoja valmistavat yritykset ovat muodostaneet omat ominaisuutensa useiden vuosien kehitystyön jälkeen. Vakaasta ja miehittämättömästä toiminnasta tunnettu Yunji Technology runko-Waterdrop soveltuu sovelluksiin vahvoissa mobiilin suorituskyvyn skenaarioissa, kuten hotelliteollisuudessa, lääketeollisuudessa, tarkastusteollisuudessa jne.; Edullisesta hinnastaan ja siirrettävyydestään tunnettu Silan Technology Chassis-Zeus soveltuu sovellusskenaarioihin, joissa mobiilin suorituskyvyn ja osittaisen vuorovaikutuksen vaatimukset ovat alhaiset; kun taas EAI-runko soveltuu edullisen kustannustensa ja avoimen lähdekoodin algoritminsa vuoksi paremmin kampuksen kokeellisiin sovelluksiin; Guoxingin älykäs erikoisrunko soveltuu maastoympäristön erityisvaatimuksiin Kohtausta hallitsevat telakoneiden alustat. Lisäksi Xianzhi- ja Stander-alustat keskittyvät pääasiassa teollisuusluokan raskaaseen kuormaan, jolle on ominaista magneettinen kiskotyyppi, edullinen ja raskas kuorma.
Nopea sisäänkäynti, robotin alustan liikkuvuus on avainasemassa
Robotin runkoon on integroitava monia erilaisia antureita, kuten lidar-, visio-, ultraääni- ja infrapunaanturit, sekä laitteistot, kuten liikkuvat pyörät. Teknologien on käytettävä vastaavia algoritmeja ja ohjelmistoja fuusiossa. Robottirungon ajokyky on tärkeä indikaattori alustan mittaamisessa, ja myös tämänhetkinen alustan liikesuorituskyky eri valmistajilla on hyvin erilainen.
Ensinnäkin, koska kunkin valmistajan algoritmien painopiste on erilainen, vahvasta liikkuvuudestaan tunnettu Yunji Technology -runko korostaa esteiden välttämistä ja alustan liikkeen vakautta; Prophet ja Stander, jotka keskittyvät pääasiassa teollisuustason rungoihin, korostavat suurta kantavuutta. ; kun taas muut ei-mobiilirungot erottuvat edullisista kustannuksistaan.
Toiseksi investointi laitteistokustannuksiin vaikuttaa myös alustan liikkuvuuteen. ?Lidaria on käytetty laajalti monissa roboteissa korkean tarkkuuden ja nopean vasteen etujen ansiosta. Tällä hetkellä markkinoilla olevien kotimaisten lasereiden hinnat vaihtelevat useista sadasta tuhanteen ja tuontilaserien hinta on 10,000 - 20,000 yuania. Lisäksi anturien määrällä on vaikutusta alustan liikkuvuuteen. Voimakkaasta liikkeestään tunnetun Yunji Technologyn alustassa on erittäin täydellinen kaksoisjousitusjärjestelmä, joka takaa rungon liikesuorituskyvyn rakenteellisesti.
Robottirunko kuuluu huippuluokan valmistusteollisuuteen. Jos kiinteän pääoman toimitusketjua ja teknologian kertymistä ei ole, voiton saavuttaminen ja tulojen lisääminen on vaikeaa. Aloitteleville yrityksille, jotka haluavat tulla robottimarkkinoille, vakaan ja liikkuvan robotin alustan valitseminen voi paitsi lyhentää tutkimus- ja kehityssykliä ja päästä markkinoille nopeasti, myös olla tärkeä takuu tuotteen suorituskyvylle.