REEMAN Titan Mini mukautetut haarukat

 

Kiinan Anhuissa sijaitsevassa huippuluokan elektronisten materiaalien tuotantolaitoksessa REEMAN mukautti Titan Mini Autonomous Forklift -trukin asiakkaan olemassa olevaan pyörälliseen materiaalisäiliövaunuun sen sijaan, että se olisi pyytänyt tehdasta vaihtamaan telineen. Mukautettu haarukkaratkaisu kiinnittyy suoraan vaunun teräspohjaan, joten lisävakiolavaa ei tarvita. Varsinainen kuljetettu kuorma on noin 275 kg, yksisuuntainen reitti noin 260 metriä ja koko käyttösykli on noin 4,5 minuuttia dokumentoidun työmaakonfiguraation mukaan. Titan Mini käyttää lasernavigointia ja 3D-näköä, tukee säädettävää ajonopeutta, voi pysähtyä, kun henkilö tai este tulee määritetylle turvavyöhykkeelle, ja palaa automaattisesti lataukseen tehtävän jälkeen.

 

 

Asiakas käytti jo valmiiksi pyörillä varustettua liikkuvaa materiaalisäiliövaunua osana tuotantoprosessia. Sen teräksinen pohjarakenne ei vastannut tavallista kuormalavan geometriaa, joten telineen vaihtaminen olisi lisännyt tarpeettomia työpaikan muutoksia. REEMAN sen sijaan räätälöi trukin ja kuorman välisen käyttöliittymän.

Säilytä olemassa oleva vaunu → Mukauta haarukkavarsia → Automatisoi 260 metrin reitti

 

 

 

Parametri	Tapaustiedot	Operatiivinen merkitys
Sijainti	Anhui, Kiina	Todellinen tehdaskäyttöönotto
Teollisuus	Huippuluokan elektronisten materiaalien valmistus	Tuotantomateriaalien logistiikka
Autonominen trukki	REEMAN Titan Mini	Mukautettu haarukkakokoonpano
Kuorman kantaja	Pyörällinen liikkuva materiaalisäiliövaunu	Epätyypillinen olemassa oleva operaattori
Todellinen kuljetettu kuorma	Noin . 275 kg	Kärry + materiaali
Mitoitettu hyötykuorma	Jopa 2000 kg	Trukin kapasiteetti
Yksisuuntainen reitti	Noin . 260 m	Todellinen pisteestä pisteeseen tehdasreitti
Täydellinen käyttösykli	Noin . 4.5 minuuttia	Nykyinen dokumentoitu sivuston kokoonpano
Videon toisto	Noin . 4× nopeus	Nopeutettu katselua varten
Navigointi ja havainto	Lasernavigointi + 3D-näkö	Tukee itsenäistä liikettä ja ympäristön tunnistamista
Matkan nopeus	Säädettävä	Voidaan konfiguroida reitti- ja turvallisuusvaatimuksia varten
Turvallisuusvastaus	Automaattinen pysäytys määritetyllä turvavyöhykkeellä	Vastaa, kun henkilö tai este tulee vyöhykkeelle
Tehtävän suorittaminen	Automaattinen paluu lataukseen	Sulkee käyttöpiirin

 

 

Insinöörikysymys ei ollut se, pystyykö autonominen trukki liikuttamaan tavallista lavaa. Kyse oli siitä, pystyykö robotti käsittelemään suoraan asiakkaan jo käyttämää vaunua. Vaunussa oli oma teräsjalusta ja pyörät, ja projektin piti säilyttää tämä teline, eikä suunnitella tuotantoprosessia uudelleen uuden lavastandardin mukaan.

 

 

 

Video luvut

• 00:00 Mukautettu haarukkaratkaisu ja vaunun nouto
• 00:13 260 m Point-to-Point-kuljetus, lasernavigointi ja turvallisuus
• 00:45 Tarkka sijoitus, itsenäinen palautus ja lataus

 

1. Mukautetut haarukkavarret, jotka on rakennettu nykyisen teräsjalustan ympärille

REEMAN suunnitteli haarukan varret vaunussa jo olevan teräksisen noukinrakenteen ympärille. Näin Titan Mini voi siirtyä käytettävissä olevaan noutoasentoon, nostaa koko vaunua ja tukea sitä kuljetusreitin läpi. Ylimääräistä puista tai muovista lavaa ei tarvita.

 

 

2. Suora nouto ilman lisälavaa

Titan Mini lähestyy itsenäisesti poimintapistettä, hienosäätää asentoaan ja kohdistaa mukautetut haarukat vaunun teräspohjaan. Kun haarukat on kohdistettu, ne menevät telineen alle ja nostavat koko kuorman. Todellinen vaunun ja materiaalin paino tässä sovelluksessa on noin 275 kg, kun taas Titan Minin enimmäispaino on 2000 kg.

 

3. Noin 260 m Real Factory Transport

Noudon jälkeen Titan Mini suorittaa noin 260 metrin pituisen yksisuuntaisen kuljetusreitin asiakkaan todellisen tuotantoympäristön läpi. Reitti on tarpeeksi pitkä edustamaan todellista sisäistä logistiikkaa lyhyen kameraesittelyn sijaan. Ajonopeutta voidaan säätää työmaan liikenteen ja turvallisuusvaatimusten mukaan.

 

4. Lasernavigointi, 3D-näkemys ja turvallisuusvaste

Titan Mini käyttää lasernavigointia yhdessä 3D-näön kanssa ympäristön havaitsemiseen kuljetuksen aikana. Jos henkilö tai este tulee määritetylle turvavyöhykkeelle, trukki voi pysähtyä automaattisesti. Tarkoitus ei ole maksiminopeus; se on toistettava kuljetus tehtaan todellisissa käyttöolosuhteissa.

 

5. Tarkka sijoitus ja haarukan ulosveto

Määränpäässä Titan Mini sijoittaa uudelleen, laskee vaunun tasaisesti määrättyyn paikkaan ja vetää räätälöidyt haarukan varret teräspohjasta. Nykyinen vaunu pysyy muuttumattomana koko työnkulun ajan.

 

6. Automaattinen paluu lataukseen

Kun toimitus on valmis, Titan Mini palaa automaattisesti sille varattuun latauspisteeseen. Dokumentoidun työpaikan konfiguraation mukaan koko käyttöjakso kestää noin 4,5 minuuttia. Tapausvideo näytetään noin 4× nopeudella.

 

 

Monet tehtaat käyttävät jo siirrettäviä säiliökärryjä, tilauskärryjä, metallitelineitä, metalliverkkohäkkejä tai tuotantokohtaisia ​​telineitä. Itsenäinen materiaalinkäsittely ei aina edellytä näiden omaisuuserien vaihtamista. Kun kuljetinrakenne ja turvallisuusolosuhteet sen sallivat, räätälöity haarukkarajapinta mahdollistaa robotin työskentelyn asiakkaan olemassa olevien logistiikkalaitteiden kanssa.

• Säilytä olemassa oleva teline, kun se on mahdollista.
• Suunnittele haarukan geometria todellisen noukinrakenteen ympärille.
• Vahvista todellinen kuorma, kuormapiste ja tukiolosuhteet.
• Tarkista reitin leveys, lattian kunto ja liikenneympäristö.
• Määritä sivuston kulkunopeus ja turvallisuusvaste.
• Sulje tehtäväsilmukka tarkalla sijoitus- ja latauslogiikalla.

 

 

 

 

Lisätietoja REEMAN Titan Mini autonomisesta haarukkatrukista: REEMAN Titan Mini autonominen trukki -tuotesivu