Rinnakkaisrobotit ovat ilmaantuneet jo 1990-luvulla, ja nyt ne ovat uuden sukupolven teollisuusrobotteja. Niitä käytetään laajalti kevyessä teollisuudessa, kuten lääketieteessä ja elektroniikassa. Tässä artikkelissa esitellään sen luokittelu, sovellusalueet ja muut asiaankuuluvat tiedot.
I. Rinnakkaisrobotin pääominaisuudet
1, ei kumulatiivista virhettä, korkea tarkkuus;
2, ajolaite voidaan sijoittaa kiinteälle alustalle tai lähelle kiinteän alustan sijaintia, jotta liikkuva osa on kevyt, nopea, hyvä dynaaminen vaste;
3, kompakti rakenne, korkea jäykkyys, suuri kantavuus;
4. Täysin symmetrisellä rinnakkaismekanismilla on hyvä isotropia;
5. Pieni työtila;
Näiden ominaisuuksien mukaan rinnakkaisia robotteja on käytetty laajalti aloilla, jotka vaativat suurta jäykkyyttä, suurta tarkkuutta tai suurta kuormaa ilman suurta työtilaa.
Kaksi, rinnakkaisen robotin pääsovellus
Rinnakkaismekanismia käytetään pääasiassa tilanteissa, joissa vaaditaan suurta jäykkyyttä, suurta tarkkuutta, suurta nopeutta eikä suurta tilaa. Erityisiä sovelluksia ovat:
1, ruoka, lääketiede, elektroniikka, kemianteollisuuden lajittelu, käsittely, pakkaus jne.
2. Simuloitu liike: kuten pilotti 3D-avaruuskoulutussimulaattori; Suunnittelusimulaattori, kuten Marine Swing Platform jne. Testaa tuotteen käyttövarmuutta simuloidun toistuvan iskun ja tärinän alaisena; Viihde- ja urheilusimulaattori.
3. Rinnakkaiset työstökoneet
4, telakointi toiminta: kuten tilaa telakointi avaruusalukset; Pyörän asennus autojen kokoonpanolinjalle; Proteesi osteosynteesi sairaalassa.
5, laakerin liike: kuten korkean vääntömomentin pulttikiinnitys; Lyhyen matkan raskasnosto.
6, metallin leikkauskäsittely: voidaan käyttää kaikenlaisiin jyrsinkoneisiin, hiomakoneisiin porauskoneisiin tai pistehitsauskoneisiin, leikkauskoneisiin.
7, voidaan käyttää mittauskoneeseen, käytetään muiden toimielinten virheenkompensaattorina
8. Mikrokäyttöinen robotti: käytetään mikro- tai mikromekanismina
9, robottiliitokset: voidaan käyttää robottiliitoksina, indeksointimekanismina, ruokana, lääkepakkauksena ja siirtomanipulaattorina.