Ympäristön edustavuus; Palvelurobotit toimivat tyypillisesti itsenäisesti rakentamattomana keltaisena, mikä edellyttää ympäristön tarkempaa kuvausta. Se on yksi palvelurobottien avainteknologioista löytää käytännöllinen ja helppo poimia, edustaa ja oppia ympäristöominaisuuksia.
Ympäristöä tunnistava anturi ja signaalinkäsittelymenetelmä, palvelurobotin ympäristöanturi sisältää ympäristöön liittyvän anturin ja ympäristöominaisuuden anturin. Ensin mainittu sisältää paikannusanturin ja asentoanturin, siihen liittyy erityisanturin tehtävä, se muuttuu robotin työympäristön kanssa, tämä anturi voidaan suorittaa suoraan tai epäsuorasti, edellyttää yleensä monianturisen informaatiofuusioteknologian käyttöä ulos alkuperäisestä signaalinkäsittelystä.
Ohjausjärjestelmät ja arkkitehtuuri: Robottien ohjausjärjestelmien ja arkkitehtuurin tutkimus keskittyy avoimen ohjaimen arkkitehtuurin ja hajautettujen rinnakkaisalgoritmien fuusioon. Palvelurobottiohjaimissa kiinnitetään yhä enemmän huomiota ohjaimien erikoistumiseen, sarjallisuuteen ja toiminnallisuuteen.
Monimutkaisten tehtävien ja palveluiden reaaliaikainen suunnittelu - robottiälyn ydin. Liikeohjelmointi on jaettu pääasiassa kokonaisohjelmointiin ja stokastiseen ohjelmointiin. Täysin ohjelmoitu robotti tekee toimintapäätökset ympäristön täydellisen sarjan perusteella. Hymyilevät muutokset ympäristössä saavat robotin käyttäytymään eri tavoin. Stokastinen ohjelmointi on robotin toimintapäätös ympäristökäyttäytymisen komponenttien järjestyssuunnitelman mukaan.
Purkamismekanismi soveltuu käyttöympäristöön; Rakentamattomassa ympäristössä toimivan palvelurobotin suunnittelu on haastava tehtävä. Avain tämän robotin onnistuneeseen suunnitteluun on älykäs ja luotettava matkapuhelinoperaattori, jolla on uudelleen konfiguroitava rakenne. Ihmisten avustajana palvelurobotit ovat usein yhteydessä ihmisiin. Siksi huoltorobottien turvallisuus ja ystävällisyys tulisi ottaa huomioon ensin.
Siksi palvelurobotin mekaanisella noumenon-suunnitteluohjeella on suuria muutoksia teollisuusrobotin tai muun automaattisen koneen vastaavaan. Toiminnon tyydyttämisen lähtökohtana toiminnan ja muodon rakennesuunnittelu olisi otettava täysin huomioon. Kuten joustavuus, suora käyrän siirtyminen, kaunis muoto ja ihmisten läheisyys.